自整定PID控制器的研究综述(续)  

作　　者：王亚刚[1] 邵惠鹤[1] 

机构地区：[1]上海交通大学自控研究所,200030

出　　处：《电气自动化》2000年第2期9-11,共3页Electrical Automation

摘　　要：(上接2000年第1期)三 PID/PI控制器的整定方法1 Ziegler-Nichols整定规则当从标准的继电实验中得到临界增益k和临界周期T_c时,则可直接采用Ziegler-Nichols整定规则(见表1)。

关 键 词：自整定控制器 PID控制器 极点配置 

分 类 号：TM571.64[电气工程—电器]