单目视觉定位中的相机标定  

Camera Calibration of Monocular Vision Localization

作　　者：唐新庄[1] 孙知明 贾晓梁 贺丹[4] 

机构地区：[1]中国地质大学(北京)土地科学技术学院,北京100083 [2]青岛鑫莱矿业投资有限公司,山东青岛266613 [3]开滦唐山矿业分公司,河北唐山063000 [4]西北大学城市与环境学院,陕西西安710127

出　　处：《地理空间信息》2012年第3期100-104,2,共5页Geospatial Information

基　　金：地球科学部面上项目(41171358)

摘　　要：单目视觉定位因其定位模型简单、标定步骤少等特点被广泛应用,根据灭点原理对单目视觉定位中的相机标定进行了研究和分析,并将RANSAC方法用于灭点计算来改善灭点的平稳性,提高了相机标定参数的精度。Because of the briefness model and less step,Monocular Vision Localization is used extensive.We searched and analyzed the camera calibration of monocular vision localization according to the principle vanishing point.In addition,we advanced a new method for line grouping.And we used RANSAC method in calculating vanishing point to ameliorate stationary and improved the precision of camera calibration parameter.

关 键 词：灭点 相机标定 RANSAC 视觉定位 

分 类 号：P23[天文地球—摄影测量与遥感]