旋转电弧传感器焊缝跟踪信号的采集与处理  

作　　者：曾智英[1] 张华[2] 叶艳辉[2] 吴恙[2] 

机构地区：[1]南昌大学信息工程学院,江西南昌330031 [2]南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室,江西南昌330031

出　　处：《焊接技术》2012年第7期17-22,共6页Welding Technology

基　　金：江西省对外科技合作项目(2010EHA02100)

摘　　要：信号的滤波处理是基于旋转电弧传感器焊缝跟踪系统的重要环节,考虑到焊接电流信号易受到外界噪声的干扰,提出了一套新的组合滤波法,包括改进的最小值滤波法、自适应中值滤波法、加权平均滤波法以及均值滤波法,对采集得到的电流信号进行滤波处理。介绍了基于旋转电弧传感器的轮式移动焊接系统,分析了采集到的焊接电流信号的特征,从理论上论证了这套组合滤波法去噪的可行性,并利用Matlab进行仿真。结果表明,这套组合滤波方法使焊接电流波形得到明显改善,保留了电弧信号特征,提高了焊接电流信号的信噪比,满足了实时性的要求,并为偏差信息的提取提供了依据。

关 键 词：旋转电弧传感器 组合滤波法 信号采集 MATLAB仿真 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接]