基于神经网络干扰观测器的终端滑模飞行控制设计  

Terminal Sliding Mode Flight Control Design Based on Neural Network Disturbance Observer

作　　者：杨立一[1] 

机构地区：[1]中国航空工业洛阳电光设备研究所,河南洛阳471009

出　　处：《机械工程与自动化》2012年第4期152-154,157,共4页Mechanical Engineering & Automation

摘　　要：针对具有不确定的非线性多输入多输出系统,利用径向基神经网络设计非线性干扰观测器,并基于所设计的干扰观测器提出了终端滑模控制方法,同时应用于六自由度无人机的鲁棒飞行控制器设计。仿真结果证明了该控制方案的有效性和鲁棒性。In this paper, aiming at the uncertain multi-input and multi-output nonlinear system, the nonlinear disturbance observer is designed using the radial basis function （RBF） neural network. Based on the developed disturbance observer, the terminal sliding mode control is proposed and applied to the robust flight control for six degree of freedom （6-DOF） model of the unmanned aerial vehicle （UAV）. Simulation results demonstrate the effectiveness and robustness of the developed robust control scheme.

关 键 词：无人机 神经网络 飞行控制 干扰观测器 终端滑模控制 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]