分层混杂式MAV飞行控制系统虚拟样机设计  

Design of Hierarchical Hybrid Virtual Prototype of MAV Flight Control System

作　　者：王西超[1] 曹云峰[1] 刘兴华[1] 丁萌[1] 庄丽葵[1] 王彪[1] 杨斌[2] 

机构地区：[1]南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016 [2]南华大学电气工程学院,湖南衡阳421001

出　　处：《华南理工大学学报（自然科学版）》2012年第6期76-83,共8页Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61102108);南京航空航天大学引进人才基金资助项目(1007-56YAH10047);航空科学基金资助项目(20110752005)

摘　　要：为克服微型飞行器(MAV)物理样机设计周期长、代价高、效率低的缺点,在搭建的飞行控制系统虚拟样机(FCS-VP)设计支撑平台上,基于SysML和Simulink设计了某型MAV的具有任务调度管理层、动作规划层和基本控制层3层混杂结构的FCS-VP.仿真实验表明,所设计的FCS-VP能够从结构、功能、行为、性能等角度模拟真实MAV的FCS,并支持后期飞行控制软件的模型驱动开发,提高MAV物理样机的设计效率.In order to overcome the problems existing in the traditional design method of micro air vehicles（MAVs）,such as long period,high cost and low efficiency,a design environment of virtual prototype of the flight control system（FCS-VP） is constructed.In this environment,the FCS-VP of a MAV,which is in a hybrid three-layer structure consisting of a task-scheduling layer,an action-planning layer and a basic regulation layer,is designed with SysML and Simulink.Simulation results demonstrate that the designed FCS-VP well simulates the FCS of MAV in terms of structure,function,behavior and performance,supports the further model-driven development of flight control software and improves the efficiency of MAV design.

关 键 词：微型飞行器 飞行控制系统 虚拟样机 SYSML 模型驱动开发 

分 类 号：TP319[自动化与计算机技术—计算机软件与理论] V249[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]