基于Matlab的轮式悬架移动平台动力学建模与仿真  

Dynamics modeling and simulation of wheeled suspension platform by Matlab

作　　者：张建华[1] 刘宇鹏[1] 张明路[1] 

机构地区：[1]河北工业大学机械工程学院,天津300130

出　　处：《制造业自动化》2012年第15期118-122,126,共6页Manufacturing Automation

基　　金：河北省自然基金(E2010000049);国家自然基金项目(61075097)

摘　　要：针对非结构环境下高速行进的轮式悬架移动平台的平顺性进行分析,建立七自由度整车动力学方程,研究其车体垂向加速度、俯仰及侧倾运动对移动载体平顺性的影响。建立四分之一车被动悬架动力学方程,研究其悬架动挠度、轮胎动载荷等对车体的影响。利用Matlab/Simulink动态仿真模块,对以上参数进行仿真验证,为轮式悬架移动平台下一步的控制策略的选择奠定基础。

关 键 词：非结构环境 轮式悬架 随机路面 仿真 

分 类 号：TH164[机械工程—机械制造及自动化]