基于PMAC的伺服系统误差补偿方法研究  

Research on error compensation method of servo system based on PMAC

作　　者：韩佩彤[1,2] 李新国[1,2] 刘芸[1,2] 

机构地区：[1]西北工业大学航天学院,陕西西安710072 [2]西北工业大学航天运载系统联合仿真中心,陕西西安710072

出　　处：《传感器与微系统》2012年第8期12-14,共3页Transducer and Microsystem Technologies

摘　　要：各种嵌入式系统的出现使计算机控制系统出现了各种不同的形式,其中,可编程多轴运动控制器(PMAC)就是一种典型的轴运动控制器,它具有强大的控制功能。主要介绍了基于PMAC的伺服运动系统误差补偿方式,经过在目标模拟器伺服系统中采用误差补偿,系统定位精度得到显著提高。The appearance of various kinds of embedded systems makes the control system of computer have many different forms. The programmable mutli-axis controller （PMAC） is a typical mutli-axis controller. The error compensation method of servo system based on PMAC is introduced. By using error compensation, the precision of the system is increased evidently.

关 键 词：可编程多轴运动控制器 转台控制 半实物仿真 误差补偿 

分 类 号：TJ765[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]