转台控制

作品数：103被引量：246H指数：8
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基于天牛群优化算法的转台控制系统研究
《导航与控制》2023年第5期96-103,共8页贵浩然 
人为依据经验确定转台调节过程中的PID参数不仅效率低,而且参数的精度低,难以达到满意的效果。为解决该问题,提出了一种基于天牛群算法的PID参数寻优方法。首先建立了转台的数学模型,其次介绍了天牛群算法的算法流程、目标函数和寻优过...
关键词：天牛群优化算法 智能优化算法 转台控制系统 最优控制 全局优化 
基于粒子群模糊PID三环控制的全向转台控制系统被引量：3
《机电工程技术》2023年第5期46-52,共7页黄瀚韬 李跃忠 陈斌 董文剑 徐群 马超群 
江西省科技厅重点研发计划(20212BBE53033)。
根据航空航天模拟实验系统对转台的应用需求研制了一套大功率全向转台控制系统。为满足其大惯量高动态特性的需求,提出了基于三环控制的粒子群最优参数自整定模糊PID控制系统。MATLAB仿真结果表明:该控制策略相较传统PID控制超调量更小...
关键词：全向转台 粒子群 模糊PID 三环控制 
基于变论域模糊PID的航空转台控制系统研究被引量：6
《北京化工大学学报（自然科学版）》2022年第2期107-115,共9页魏彬 唐凤轩 梁畅 张爱军 
北京市自然科学基金(3192024)。
航空转台是进行地面仿真的关键设备,其控制系统的随动性对地面仿真结果有很大影响。围绕航空转台的控制结构和算法策略,提出使用粒子群优化算法迭代寻优以保证论域最佳的变论域模糊比例积分微分(proportion integral differential, PID...
关键词：航空转台 粒子群优化 模糊比例积分微分(PID)控制 可编程多轴运动控制卡(PMAC) 
基于反步积分滑模摩擦补偿的光电伺服转台控制被引量：8
《信息与控制》2022年第2期247-256,共10页周新力 李醒飞 
国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目(61427810);国家自然科学基金重点项目(61733012)。
针对光电伺服转台在目标搜索、瞄准时出现角度跟踪误差较大、爬行、抖振等问题,本文结合反步法、自适应滑模、 LuGre模型的优势,提出了一种反步自适应积分滑模摩擦补偿控制策略。首先根据光电伺服转台工作环境复杂多变的特点,引入环境因...
关键词：光电伺服转台 LUGRE模型 反步法 自适应滑模 
卫星星间激光通信粗跟踪转台控制系统被引量：7
《光学精密工程》2021年第12期2797-2805,共9页王文杰 徐伟 朴永杰 冯汝鹏 周美丽 
钱学森空间技术实验室创新工作站开放基金资助项目(No.GZZKFJJ2020003)。
为了满足卫星星间激光通信粗跟踪系统高的动态性能和稳态性能,针对普通PID控制存在阶跃响应超调量大、调节时间过长等问题,以永磁同步电动机为控制对象建立粗跟踪系统的三环控制模型,并进行matlab仿真分析。在普通PI控制的基础上提出一...
关键词：伺服控制 跟踪转台 永磁同步电机 自适应增益 控制性能 
基于CAN总线的多轴转台控制系统设计
《科学技术创新》2021年第34期48-50,共3页李唐 洪晴 
在工业自动化领域经常会遇到多轴转动问题,同时需要实现精确定位。本文设计了一种简单可靠的实现方法,通过CAN总线实现对多轴电机的时时控制,威纶eMT系列触摸屏作为主站,伺服驱动器作为从站,通过触摸屏宏指令实现对伺服电机位置环的总...
关键词：CAN 转台 触摸屏 
小型便携式步进凝视IRST的转台控制系统软件设计
《红外技术》2021年第4期385-390,共6页瞿祖鑫 田桂平 陈洁 
构建了一种以国产的MM32F031为控制芯片的小型便携式步进凝视型IRST的转台控制系统。主要进行了控制转台进行步进运动的软件设计。为了实现转台步进运动的精确控制,对运动控制功能实现进行分析。结合软件设计方式与数据通讯方式,对软件...
关键词：MM32 转台电机 控制系统 软件设计 国产化 
一种光电跟瞄转台控制系统的设计与实现被引量：3
《光电技术应用》2020年第4期5-8,40,共5页贾琦 隋印 
介绍了一种光电跟瞄转台控制系统的设计与实现。在传统的PID控制算法基础上,根据滞后环节对高频信号的衰减作用,对位置环进行优化设计。采取误差分段变参数控制算法,在小误差范围内采用"PI+双滞后环节"串联校正。仿真结果表明,设计的分...
关键词：光电设备 跟踪瞄准 控制器 滞后校正 
基于PC104+的转台信号处理器设计与实现
《自动化与仪表》2019年第9期75-78,共4页陈雪坤 扈宏杰 
为了解决传统“金手指”式PCI板卡与总线连接不可靠的问题,进一步提高转台控制系统的可靠性,设计了一种基于PC104+总线的嵌入式转台信号处理系统。该系统以CH365桥路芯片实现嵌入式计算机和信号处理板间的PCI通讯;以DSP和FPGA为信号处...
关键词：信号处理 PC104+总线 PCI通讯 转台控制系统 
大型高精度转台控制系统研究被引量：7
《电光与控制》2019年第5期90-94,共5页陈晓梅 刘长江 杜保林 
大型高精度目标跟踪转台主要用来模拟导引头、雷达等探测设备的目标运动特性,测试探测设备的跟随特性,是航空、航天领域重要的半实物仿真设备。首先介绍了转台的工作原理、控制系统硬件组成,然后将永磁直流力矩电机的数学模型和转台的...
关键词：高精度转台 伺服控制 数学模型 半实物仿真 探测设备模拟 
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