汽车ABS自适应灰色滑模控制算法的研究  

Research on Adaptive Grey Sliding Mode Control Algorithm for Anti-lock Braking System of Vehicle

作　　者：潘琢金[1] 张大伟[2] 毛艳娥[1] 杨华[1] 

机构地区：[1]沈阳航空航天大学计算机学院,辽宁沈阳110136 [2]辽东学院信息学院,辽宁丹东118000

出　　处：《计算机仿真》2012年第8期326-330,共5页Computer Simulation

基　　金：辽宁省科学技术基金项目(20091059);航空科学基金项目(2008ZC54007);沈阳市人才资源开发专项基金项目(SYRC201001)

摘　　要：汽车防抱死制动系统的控制过程具有明显的非线性和不确定性,滑模控制和灰色预测相结合的控制方法,可以有效地改善汽车制动效能。然而在控制算法中引入预测的同时也引入了误差,传统方法中的滑模函数不能有效适应预测误差,并且预测步长必须依靠实验法确定,缺乏通用性。为解决上述问题,提出一种ABS自适应灰色滑模控制方法,可以依据预测精度,动态自适应预测步长,通过加权比例因子调节形成动态滑模控制。仿真结果表明,自适应灰色滑控方法可以有效地提高ABS系统的快速性、稳定性及鲁棒性。Anti -lock Braking System（ABS） exhibits strong nonlinear and uncertain characteristics, and the bra- king efficiency can be improved effectively by combining Grey prediction with Sliding Mode Control（GSMC）. Howev- er, the sliding mode function of GSMC cannot be adjusted adaptively according to the prediction error. And it lacks of versatility to select prediction step by trial and error. A new Adaptive Grey Sliding Mode Control（AGSMC） algorithm was proposed in this paper. Dynamic sliding mode control and adjusting prediction adaptively can be achieved ac- cording to the predictive precision. The simulation results indicate that AGSMC algorithm has advantages over GSMC in speed, stability and robustness.

关 键 词：防抱死制动系统 滑模控制 灰色预测 鲁棒性 

分 类 号：TP301.6[自动化与计算机技术—计算机系统结构]