多指灵巧手关节空间的轨迹规划研究  

作　　者：周荣荻[1] 王海[1] 

机构地区：[1]安徽工程大学机械与汽车工程学院,安徽芜湖241000

出　　处：《数字技术与应用》2012年第7期50-51,共2页Digital Technology & Application

基　　金：国家自然科学基金(51175001);安徽高校省级自然科学研究项目(KJ2012A033);安徽工程大学科研启动基金(2006YQQ001)

摘　　要：为确保灵巧手能在规定的时间内完成既定的任务,并要求抓取的动作满足连续、平滑等要求。可以利用抛物线连接的线性函数插值法对其进行轨迹规划。并讨论如何根据给定的路径点规划出的运动轨迹参数,实时地产生运动轨迹。

关 键 词：多指灵巧手 轨迹规划 规划生成 

分 类 号：TH113.2[机械工程—机械设计及理论]