周荣荻

作品数：4被引量：9H指数：2
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供职机构：安徽工程大学更多>>
发文主题：多指灵巧手运动学伏安特性发射光谱运动学正解更多>>
发文领域：机械工程电子电信自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
发文期刊：《安徽工程大学学报》《光学精密工程》《数字技术与应用》《传感器与微系统》更多>>
所获基金：国家自然科学基金安徽高校省级自然科学研究基金安徽高校省级科学研究项目安徽省自然科学基金更多>>
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用于扫描刻蚀加工的微悬臂梁优化设计被引量：1
《传感器与微系统》2012年第10期109-112,共4页王海 童云华 夏小品 周荣荻 
国家自然科学基金资助项目(50605061;51175001);安徽高校省级自然科学研究基金资助项目(KJ2012A033);安徽省自然科学基金资助项目(11040606M144)
扫描刻蚀加工是一种基于并行探针驱动、集成微小等离子体刻蚀原理的新型微纳米加工手段。特种悬臂梁是扫描刻蚀加工系统中的核心器件,其性能直接影响到系统的可靠性。该特种悬臂梁为集成压电陶瓷驱动薄膜的多层复合梁,在加工工艺过程中...
关键词：多层悬臂梁 残余应力 有限元法 优化设计 
多指灵巧手的运动学模型研究被引量：3
《安徽工程大学学报》2012年第4期25-28,共4页周荣荻 王海 夏小品 周璇 
国家自然科学基金资助项目(51175001);安徽高校省级自然科研基金资助项目(KJ2012A033);安徽工程大学科研启动基金资助项目(2006YQQ001)
要对灵巧手的各个关节进行实时控制,就必须要对各关节的位移、速度、加速度、力等情况进行研究.以自行设计的仿人多指灵巧手结构为基础,建立DH模型,对灵巧手的位姿和坐标变换进行分析,设置手指各关节的坐标系,确定各关节的齐次坐标变换...
关键词：多指灵巧手 DH模型 运动学正解 运动学逆解 
多指灵巧手关节空间的轨迹规划研究被引量：2
《数字技术与应用》2012年第7期50-51,共2页周荣荻 王海 
国家自然科学基金(51175001);安徽高校省级自然科学研究项目(KJ2012A033);安徽工程大学科研启动基金(2006YQQ001)
为确保灵巧手能在规定的时间内完成既定的任务,并要求抓取的动作满足连续、平滑等要求。可以利用抛物线连接的线性函数插值法对其进行轨迹规划。并讨论如何根据给定的路径点规划出的运动轨迹参数,实时地产生运动轨迹。
关键词：多指灵巧手 轨迹规划 规划生成 
微小等离子体反应器的制作及性能测试被引量：3
《光学精密工程》2012年第4期811-817,共7页王海 夏小品 周荣荻 
国家自然科学基金资助项目(No.50605061);安徽高校省级科学研究项目资助项目(No.KJ2012A033);安徽工程大学科研启动基金资助项目(No.2006yqq001)
设计了基于并行探针驱动的扫描刻蚀加工系统,用于微纳米尺度的刻蚀加工。研究了系统的核心器件-微小等离子体反应器的电学特性和发射光谱特性,以了解反应器中产生的反应等离子体性能的变化规律。基于微机电系统(MEMS)加工工艺制备了中...
关键词：微小等离子体反应器 扫描刻蚀加工 伏安特性 发射光谱 
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