周璇

作品数：4被引量：15H指数：2
导出分析报告
供职机构：安徽工程大学机械与汽车工程学院更多>>
发文主题：宽频储能装置压电式反向电压无源更多>>
发文领域：电子电信机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《巢湖学院学报》《安徽工程大学学报》《压电与声光》《机械科学与技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金安徽省自然科学研究项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
多质量块宽频压电能量收集器被引量：10
《压电与声光》2015年第6期1003-1008,1011,共7页王海 邱皖群 周璇 付邦晨 
国家自然基金资助项目(51275001;51375469);安徽省自然科学研究计划基金资助项目(KJ2012A033)
为了提高压电能量收集器的工作频带宽度、降低其固有频率并提高收集效率,设计了一种多质量块宽频压电能量收集器。建立多质量块压电悬臂梁的理论模型,分析质量块位置对输出功率的影响;有限元分析质量块数量对输出电压和固有频率的影响;...
关键词：压电能量收集 悬臂梁 多质量块 宽频 
柔性关节机械臂的非线性控制策略研究被引量：2
《机械科学与技术》2014年第1期22-26,共5页王海 周璇 夏小品 李晗 
国家自然科学基金项目(51175001;51275001);安徽省自然科学研究计划项目(KJ2012A033)资助
针对外部干扰情况下的柔性关节机械臂非线性动力学模型,提出一种基于反演设计思想的递阶控制策略。把电机的输出角度向量作为关节子系统的控制变量,设计虚拟电机角度向量实现关节轨迹跟踪,同时在反演正定函数中综合积分项消除轨迹跟踪...
关键词：柔性关节机械臂 反演控制 李雅普络夫法 轨迹跟踪控制 
基于压电悬臂梁的振动能量获取装置的建模及数值仿真
《巢湖学院学报》2013年第3期98-102,共5页周璇 王海 李晗 王战 夏小品 
振动能是自然环境中广泛存在的一种能量,振动式发电机可将其提取并转换为可直接利用的电能。设计了一种用于收集环境中低频振动能的三质量块压电悬臂梁装置,利用压电薄膜的正压电效应将机械能转化成电能。建立悬臂梁的数学模型,用ANSYS...
关键词：振动能 压电悬臂梁 三质量块 ANSYS 
多指灵巧手的运动学模型研究被引量：3
《安徽工程大学学报》2012年第4期25-28,共4页周荣荻 王海 夏小品 周璇 
国家自然科学基金资助项目(51175001);安徽高校省级自然科研基金资助项目(KJ2012A033);安徽工程大学科研启动基金资助项目(2006YQQ001)
要对灵巧手的各个关节进行实时控制,就必须要对各关节的位移、速度、加速度、力等情况进行研究.以自行设计的仿人多指灵巧手结构为基础,建立DH模型,对灵巧手的位姿和坐标变换进行分析,设置手指各关节的坐标系,确定各关节的齐次坐标变换...
关键词：多指灵巧手 DH模型 运动学正解 运动学逆解 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部