基于PLC的PID控制系统  

PID Control System Based on PLC

作　　者：姜海涛[1,2] 王超[2,3] 

机构地区：[1]中国科学院研究生院,北京100049 [2]中国科学院沈阳计算技术研究所,沈阳110168 [3]沈阳高精数控技术有限公司,沈阳110168

出　　处：《计算机系统应用》2012年第9期144-147,共4页Computer Systems & Applications

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973)(2011CB302400)

摘　　要：以数控系统的伺服电机控制为例,使用ARM微处理器芯片设计与实现软PLC,在此PLC的基础上,结合模糊控制理论和PID控制算法,通过MATLAB仿真完成参数整定,设计了以个基于模糊PID算法的电机控制系统.该系统不仅应用于数控系统,也可用于其它行业的电机控制.Using the servo motor control of the numerical control system as the example, based on the ARM microprocessor chip, this paper designs and implements a soft PLC. On this PLC, with the fuzzy control and PID control algorithm, completes parameter setting by MATLAB simulation. The paper designs a motor control system based on PID fuzzy algorithm. This system cannot only be used in numerical control system, but also be used in other industries motor control.

关 键 词：PLC PID ARM MATLAB 模糊控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]