基于Kinect深度图像信息的手势轨迹识别及应用  被引量:66

Gesture track recognition based on Kinect depth image information and its applications

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作  者:张毅[1] 张烁[1] 罗元[2] 徐晓东[3] 

机构地区:[1]重庆邮电大学自动化学院,重庆400065 [2]重庆邮电大学光电工程学院,重庆400065 [3]电子科技大学自动化学院,成都611731

出  处:《计算机应用研究》2012年第9期3547-3550,共4页Application Research of Computers

基  金:国家科技部国际合作项目(2010DFA12160);重庆市科技攻关资助项目(STC;2010AA2055);国家自然科学基金资助项目(51075420;60905066);重庆市教委科学技术研究项目(KJ100516)

摘  要:为实现基于Kinect深度图像信息的手势轨迹识别,提出了一种基于隐马尔可夫模型(HMM)的手势轨迹识别的方法。首先采用新型Kinect传感器获取图像深度信息;然后通过OpenNI的手部分析模块获得手心的位置,提取轨迹特征;最后利用隐马尔可夫模型训练有效的轨迹样本并实现轨迹的识别。实验结果证明,该方法能有效地识别手势轨迹,并可用于控制智能轮椅的运动。In order to realize the gesture track recognition based on the depth image information got by the Kinect sensor,this paper presented a new method.First,it used Kinect sensor to obtain depth image information.Then it obtained the position of palm through OpenNI hand analysis module,and extracted trajectory feature.Finally,it adopted Hidden Markov model(HMM)trained effective track sample and achieved track recognition.Experiments results show that the presented method can effectively identify the gesture track,and apply to control intelligent wheelchair

关 键 词:车旃轨迹识别 Kinect传感器 0DenNI 隐马尔可夫模型 

分 类 号:TP311.52[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]

 

参考文献:

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