徐晓东

作品数：12被引量：104H指数：4
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供职机构：重庆邮电大学更多>>
发文主题：智能轮椅噪声环境机器人KINECT语音识别更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学医药卫生更多>>
发文期刊：《控制工程》《自动化应用》《计算机应用文摘》《机器人技术与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目重庆市科技攻关计划重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
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“互联网+”环境下物联网工程专业应用型课程建设研究
《计算机应用文摘》2023年第19期26-28,34,共4页宋远峰 徐晓东 夏娟 
2021年度校级教学研究项目:基于OBE理念的物联网工程专业应用型课程教学改革研究(JY2021305);2020年产学合作协同育人项目:基于OBE理念的《嵌入式技术》课程群的教学模式研究与实践(202002118024)。
在“互联网+”环境下通过对物联网行业岗位需求进行调研、分析,获得了物联网行业对从业人员的技术要求。文章结合当前物联网行业发展对本科应用型课程教学的需求,并通过分析物联网专业实际教学中存在的共性问题、物联网应用型人才培养...
关键词：互联网+ 应用型 物联网 课程建设 
基于GSM/GPRS无线通信网络的无人机监控系统设计被引量：3
《自动化应用》2018年第2期14-16,共3页徐晓东 
虽然多旋翼飞行器在设计、研发、试验、应用等各个阶段均有较大技术突破,但是常见的机型往往缺乏可靠的无人机放飞范围自动化控制机制,这势必会产生"黑飞"问题,影响其在多功能领域的应用质量。如果要获取放飞范围控制信号,则一般会采用...
关键词：无人机 监控 无线通信网络 地面站 
基于西门子PLC的模块化生产加工系统
《自动化应用》2017年第12期174-175,共2页王美刚 徐晓东 
以实验室费斯托机电一体化工件分选系统作为研究对象,分析MPS的结构和工作流程,用西门子PLC完成了典型单元供料站的硬件组态和软件设计。
关键词：MPS PLC 模块化 
机器人技术研究生优质课程建设
《科学咨询》2017年第14期64-64,共1页张毅 黄超 徐晓东 
第四批立项建设的重庆市研究生教育优质课程<机器人技术>和教改项目yjg20163003的支持
面向多学科的研究生优质课程建设具有重要意义。本文通过案例教学、过程管理、考核改革、师资提升、资源建设等举措,完成了机器人技术课程建设,提高了课程质量。
关键词：机器人技术 优质课程 研究生 
基于改进感知非均匀谱压缩的鲁棒语音识别算法被引量：1
《信息与控制》2013年第5期565-569,共5页张毅 何春江 罗元 徐晓东 童开国 
国际科技合作计划资助项目(2010DFA12160)
针对语音识别系统在噪声环境下识别率下降的问题,提出改进的感知非均匀谱压缩特征提取算法,它能在噪声环境下对语音信号进行有效的压缩,并且使训练与识别环境更加匹配,最终达到提高识别率的目的.在智能轮椅平台上进行语音识别验证,结果...
关键词：语音识别 感知非均匀谱压缩 智能轮椅 MEL频率倒谱系数 
基于脑电α/β波的智能轮椅人机交互被引量：10
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第7期109-114,共6页张毅 罗明伟 罗元 徐晓东 
科技部国际合作项目(2010DFA12160);国家自然科学基金资助项目(51075420)
针对现有的脑电控制智能轮椅的方法的不足,提出了一种基于脑电α/β波的智能轮椅人机交互方法.利用闭眼放松的脑电信号的α波控制智能轮椅前进,左右手运动想象脑电信号的β波控制智能轮椅左转和右转;同时,提出了一种带惩罚的RCSP特征提...
关键词：脑电 智能轮椅 运动想象 特征提取算法 人机交互 
基于深度图像的移动机器人动态避障算法被引量：13
《控制工程》2013年第4期663-666,675,共5页张毅 蒋翔 罗元 徐晓东 许新丽 
国家自然科学基金项目(No.60905066);国家自然科学基金项目(No.51075420);重庆市教委科学技术研究项目(KJ100516);科技部"基于多模人-机接口技术的智能轮椅"国际合作项目(2010DFA12160);重庆市科技攻关项目(CSTC;2010AA2055)
提出了一种基于室内环境深度信息的移动机器人在动态环境下的避障方法。该方法利用Kinect传感器采集移动机器人周围环境的深度信息,完成机器人避障警戒区域的设置。在确定动态障碍物进入警戒区域后,移动机器人利用障碍物位置初步确定避...
关键词：避障警戒区域 KINECT 深度信息 改进卡尔曼滤波 
基于智能手机控制的家居服务机器人研发被引量：2
《机器人技术与应用》2013年第1期34-38,共5页张毅 张磊 杨杨 陈红松 黎胜辉 徐晓东 
针对我国智能家居服务机器人的发展现状与不足,设计了一种基于智能手机控制的家居服务机器人。主要涉及技术有:机器导航、机器视觉、信息融合、人机交互、嵌入式技术、语音识别技术等。实现了实时定位、远程控制、自主导航、手势识别、...
关键词：家居服务机器人 智能手机 远程控制 手势识别 人机交互 
基于Kinect深度图像信息的手势轨迹识别及应用被引量：66
《计算机应用研究》2012年第9期3547-3550,共4页张毅 张烁 罗元 徐晓东 
国家科技部国际合作项目(2010DFA12160);重庆市科技攻关资助项目(STC;2010AA2055);国家自然科学基金资助项目(51075420;60905066);重庆市教委科学技术研究项目(KJ100516)
为实现基于Kinect深度图像信息的手势轨迹识别,提出了一种基于隐马尔可夫模型(HMM)的手势轨迹识别的方法。首先采用新型Kinect传感器获取图像深度信息;然后通过OpenNI的手部分析模块获得手心的位置,提取轨迹特征;最后利用隐马尔可夫模...
关键词：车旃轨迹识别 Kinect传感器 0DenNI 隐马尔可夫模型 
激发自主学习热情 构建机器人创新平台被引量：4
《电气电子教学学报》2011年第S1期66-67,70,共3页李敏 张毅 徐晓东 罗萍 
针对当前电气工程及自动化专业学生对自主学习、实践能力、创新能力的培养需求,提出了建立机器人创新平台的构建和具体实施中所涉及到的关键要素,结合我院在机器人创新平台建设上的经验,对其进行了详细的论述。
关键词：自主学习 机器人 创新平台 
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