杨杨

作品数：2被引量：4H指数：2
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供职机构：重庆邮电大学更多>>
发文主题：KALMAN滤波器ADABOOST算法人机交互嵌入式手势识别更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中南大学学报（自然科学版）》《机器人技术与应用》更多>>
所获基金：国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金更多>>
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智能轮椅嵌入式手势控制系统设计与实现被引量：2
《中南大学学报（自然科学版）》2013年第S2期68-72,共5页罗元 杨杨 张毅 黎胜晖 陈凯 
国家自然科学基金资助项目(51075420);国家科技部国际合作项目(2010DFA12160)
目前智能轮椅的手势控制系统多基于通用PC机,针对其携带不方便、功耗大、成本高等缺点,设计了一种嵌入式手势控制系统。该系统采用S3C2440为微处理器的ARM9核心板作为硬件平台,Linux操作系统作为软件平台,运用AdaBoost算法和Kalman滤波...
关键词：智能轮椅 嵌入式手势控制系统 ADABOOST算法 KALMAN滤波器 人机交互 
基于智能手机控制的家居服务机器人研发被引量：2
《机器人技术与应用》2013年第1期34-38,共5页张毅 张磊 杨杨 陈红松 黎胜辉 徐晓东 
针对我国智能家居服务机器人的发展现状与不足,设计了一种基于智能手机控制的家居服务机器人。主要涉及技术有:机器导航、机器视觉、信息融合、人机交互、嵌入式技术、语音识别技术等。实现了实时定位、远程控制、自主导航、手势识别、...
关键词：家居服务机器人 智能手机 远程控制 手势识别 人机交互 
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