陈红松

作品数：3被引量：10H指数：2
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供职机构：重庆邮电大学更多>>
发文主题：IMMUKF红外航迹交互多模型更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《智能系统学报》《重庆邮电大学学报（自然科学版）》《机器人技术与应用》更多>>
所获基金：国际科技合作与交流专项项目重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
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基于改进IMM-UKF算法的一种融合航迹推演的红外路标室内定位方法被引量：8
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》2017年第3期403-408,共6页文家富 张毅 陈红松 
科技部国际合作项目(2010DFA12160);重庆市教委科学技术研究项目(CSTC2015jcyjBX0066)~~
在结构化环境中,针对室内机器人导航对精度和实时性的要求,在一种新型红外路标定位方法的基础上,为满足全局导航的需要并简化硬件结构,提出一种融合航迹推演的红外路标室内定位方法,将单个大功率红外发射管作为路标,移动机器人上的红外...
关键词：红外路标 航迹推演 室内定位 交互多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF) 
基于智能手机控制的家居服务机器人研发被引量：2
《机器人技术与应用》2013年第1期34-38,共5页张毅 张磊 杨杨 陈红松 黎胜辉 徐晓东 
针对我国智能家居服务机器人的发展现状与不足,设计了一种基于智能手机控制的家居服务机器人。主要涉及技术有:机器导航、机器视觉、信息融合、人机交互、嵌入式技术、语音识别技术等。实现了实时定位、远程控制、自主导航、手势识别、...
关键词：家居服务机器人 智能手机 远程控制 手势识别 人机交互 
多个声源下基于人耳听觉特性的语音分离
《智能系统学报》2012年第2期121-128,共8页罗元 童开国 张毅 邢武超 陈凯 陈红松 何春江 陈君 
科技部国际合作资助项目(2010DF12160);重庆市攻关计划资助项目(CSTC:2010AA2055)
受声学研究启发,结合人脑人耳听觉特性对语音的处理方式,建立了一个完整的模拟听觉中枢系统的语音分离模型.首先利用外周听觉模型对语音信号进行多频谱分析,然后建立重合神经元模型提取语音信号的特征,最后在脑下丘的神经细胞模型中完...
关键词：多声源 人耳听觉特性 双耳时间差 双耳水平差 语音分离 
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