文家富

作品数：5被引量：75H指数：4
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供职机构：重庆邮电大学更多>>
发文主题：移动机器人动平台死点路径规划并联机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
发文期刊：《微电机》《计算机集成制造系统》《重庆邮电大学学报（自然科学版）》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
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基于独狼蚁群混合算法的移动机器人路径规划被引量：29
《华中科技大学学报（自然科学版）》2020年第1期127-132,共6页张毅 权浩 文家富 
重庆市科学技术委员会资助项目(CSTC2015jcyjBX0066);重庆市自然科学基金面上项目(CSTC2019jcyj-msxmX0686)
针对移动机器人路径规划问题,提出了一种基于独狼搜索机制的自适应精英蚁群混合算法.首先,在精英蚁群算法中引入了独狼视场机制并设计了自适应增强函数,用以改进精英蚁群算法搜索机制中蚁群的寻径能力.然后,为了消除混合算法中的停滞现...
关键词：蚁群算法 独狼算法 路径规划 移动机器人 视场搜索 
基于知识融合的汽车覆盖件模具设计方法研究被引量：4
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》2018年第3期423-430,共8页文家富 郭伟 
国家"863"计划项目(2015BAF32B03)~~
针对产品设计过程中,分散异构知识融合不足导致知识检索准确性不高、知识重用效率低等问题,提出一种知识融合模型。利用知识需求模型传递知识需求信息,采用知识元对各类异构知识进行统一表示,通过概念本体对语义概念进行有序组织,与知...
关键词：知识元 知识融合 模具设计 概念本体 贝叶斯理论 
基于结构对称性的新型直线超声电机的研究被引量：1
《微电机》2017年第9期18-21,42,共5页周详宇 文家富 
重庆市教委科学技术研究项目(KJ1704075);国家自然科学基金"基于压电谐振换能器的自致动空间伺服机构的研究"(51375107)
针对小型超声电机两自由度驱动功能的需求,分析了两种对称性结构的振动特性,及其在超声电机中的典型应用方式和电机工作原理;并基于两种对称性,设计了一种通过低刚度梁串联组合换能器结构,通过对电机振动特性进行有限元仿真,阐明了工作...
关键词：超声电机 压电换能器 结构对称性 
基于领域本体和CBR的案例知识检索方法被引量：33
《计算机集成制造系统》2017年第7期1377-1385,共9页文家富 郭伟 邵宏宇 
国家863计划资助项目(2015BAF32B03)~~
为解决汽车覆盖件模具设计经验依赖性强、隐形设计知识重用效率低、案例知识检索条件要求高、精确度低等问题,针对结构设计知识多源、异构、动态的特点及现有CBR方法的不足,建立了覆盖件模具设计知识的领域本体模型,构建了各本体概念之...
关键词：模具设计 领域本体 语义相似度 基于案例的推理 汽车覆盖件 产品设计 
基于改进IMM-UKF算法的一种融合航迹推演的红外路标室内定位方法被引量：8
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》2017年第3期403-408,共6页文家富 张毅 陈红松 
科技部国际合作项目(2010DFA12160);重庆市教委科学技术研究项目(CSTC2015jcyjBX0066)~~
在结构化环境中,针对室内机器人导航对精度和实时性的要求,在一种新型红外路标定位方法的基础上,为满足全局导航的需要并简化硬件结构,提出一种融合航迹推演的红外路标室内定位方法,将单个大功率红外发射管作为路标,移动机器人上的红外...
关键词：红外路标 航迹推演 室内定位 交互多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF) 
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