张毅

作品数：25被引量：167H指数：8
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供职机构：重庆邮电大学更多>>
发文主题：移动机器人智能轮椅机器人脑电信号路径规划方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生文化科学更多>>
发文期刊：《课程教育研究》《计算机工程与设计》《哈尔滨工业大学学报》《科学咨询》更多>>
所获基金：国家自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
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基于单元分解的改进D*lite路径规划算法被引量：8
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》2021年第6期1007-1013,共7页张毅 施明瑞 
国家自然科学基金(61803058,51775076)。
障碍物分隔搜索空间会隐藏D*lite算法正确的搜索方向,增加算法的计算次数,进而影响搜索效率,针对这一问题提出一种基于单元分解的改进D*lite路径规划算法。在原有Boustrophedon单元分解法的基础上加入了新的分解规则,对环境地图进行单...
关键词：路径规划 D~*lite 单元分解 Boustrophedon 
基于膨胀卷积的多模态融合视线估计被引量：2
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》2021年第4期637-644,共8页罗元 陈顺 张毅 
国家自然科学基金(61801061)。
基于表观的视线估计方法主要是在二维的三原色(red green blue,RGB)图像上进行,当头部在自由运动时视线估计精度较低,且目前基于卷积神经网络的表观视线估计都普遍使用池化来增大特征图中像素点的感受野,导致了特征图的信息损失,提出一...
关键词：视线估计 膨胀卷积 三原色(RGB)图像 深度图像 
动态环境下融合边缘信息的稠密视觉里程计算法被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2021年第2期132-139,共8页周凯 罗元 张毅 李晋宏 
国家资金基金(61803058);国家自然科学基金(51775076)。
针对传统的视觉里程计算法在动态环境下存在位姿估计精度不高且鲁棒性较差的问题,提出一种融合边缘信息的稠密视觉里程计算法.首先,使用深度信息计算像素点的空间坐标,并采用K-means算法进行场景聚类.分别基于光度信息与边缘信息的聚类...
关键词：移动机器人 视觉里程计 边缘对齐 动态环境 运动分割 
基于时空注意力网络的中国手语识别被引量：9
《半导体光电》2020年第3期414-419,共6页罗元 李丹 张毅 
国家自然科学基金项目(61801061);重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201800607)。
手语识别广泛应用于聋哑人与正常人之间的交流中。针对手语识别任务中时空特征提取不充分而导致识别率低的问题,提出了一种新颖的基于时空注意力的手语识别模型。首先提出了基于残差3D卷积网络(Residual 3DConvolutional Neural Network...
关键词：手语识别 时空注意力 残差3D网络 卷积LSTM网络 
融合MeanShift和改进SURF算法的目标定位策略被引量：8
《控制工程》2020年第4期629-634,共6页张毅 张瀚 韩晓园 
国家自然科学基金青年基金项目(61703067);重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJ1704072)。
在工业环境中,针对工业机器人进行抓取物品操作时定位耗时长,精度低的问题,提出一种融合MeanShift算法和改进SURF算法的分层式定位策略,快速精确地定位物体。首先根据双目视觉系统采集的目标物体图片信息,采用MeanShift算法进行初步处理...
关键词：MEANSHIFT算法 改进SURF算法 特征匹配 三角形测量原理 双目视觉系统 
基于独狼蚁群混合算法的移动机器人路径规划被引量：29
《华中科技大学学报（自然科学版）》2020年第1期127-132,共6页张毅 权浩 文家富 
重庆市科学技术委员会资助项目(CSTC2015jcyjBX0066);重庆市自然科学基金面上项目(CSTC2019jcyj-msxmX0686)
针对移动机器人路径规划问题,提出了一种基于独狼搜索机制的自适应精英蚁群混合算法.首先,在精英蚁群算法中引入了独狼视场机制并设计了自适应增强函数,用以改进精英蚁群算法搜索机制中蚁群的寻径能力.然后,为了消除混合算法中的停滞现...
关键词：蚁群算法 独狼算法 路径规划 移动机器人 视场搜索 
基于CBLSTM算法的脑电信号特征分类被引量：3
《计算机工程与应用》2019年第24期110-116,共7页胡章芳 崔婷婷 罗元 张毅 魏博 
国家自然科学基金（No.61703067）
由于传统的脑电信号分类方法识别率较低,且识别率随着脑电信号类别的增加逐渐下降,针对脑电信号时空特征结合的特点,设计了一个多层的卷积双向LSTM型递归神经网络(CBLSTM)分类模型。此分类模型利用多层的卷积神经网络有效提取脑电序列...
关键词：卷积神经网络 递归神经网络 长短期记忆 脑电信号 分类识别 
基于多目标蝗虫优化算法的移动机器人路径规划被引量：21
《计算机应用》2019年第10期2859-2864,共6页黄超 梁圣涛 张毅 张杰 
重庆市教委科学技术研究项目(KJ1600442);重庆市技术创新与应用示范(产业类重点研发)项目(cstc2018jszx-cyzdX0112)~~
在静态多障碍物环境下的移动机器人路径规划问题中,粒子群算法存在容易产生早熟收敛和局部寻优能力较差等缺点,导致机器人路径规划精度低。为此,提出一种多目标蝗虫优化算法(MOGOA)来解决这一问题。根据移动机器人路径规划要求将路径长...
关键词：路径规划 移动机器人 蝗虫优化算法 多目标 
跨学科研究生师生团队构建模式探索与实践
《科学咨询》2019年第36期49-49,共1页罗元 张毅 
重庆市研究生教育教学改革项目(yjg173037,yjg20163003)。
跨学科研究生师生团队是由从事不同学科的老师与学生聚集到一个平台上开展跨学科科研的团队,不同的知识、观点和技术流动,他们的交叉性促进了知识的融合性,丰富了知识的内涵与外延[1].本文对跨学科研究生师生团队的构模式进行探讨、实...
关键词：研究生师生团队 构建模式 跨学科 交叉性 融合性 老师与学生 内涵与外延 探索与实践 
WMN中编码感知的拥塞避免多路径路由算法被引量：4
《计算机工程与设计》2019年第5期1237-1242,共6页姚玉坤 李娟 张毅 刘江兵 
国家自然科学基金项目(61379159);重庆市基础与前沿研究计划基金项目(cstc2015jcyjBX0085)
针对无线Mesh网络(WMN)中的负载均衡编码感知多径路由算法(LCMR)没有考虑高负载节点对网络性能的影响,存在传输时延和网络开销大以及网络拥塞的问题,提出一种WMN中编码感知的拥塞避免多路径路由算法(CACAMA)。该算法包含两个优化思路:...
关键词：无线MESH网络 编码感知 多路径路由 高负载 拥塞避免 流量调节 
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