黄超

作品数：6被引量：28H指数：3
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供职机构：重庆邮电大学更多>>
发文主题：产品数据保密系统信息终端计算机辅助制造外协更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《科学咨询》《华南理工大学学报（自然科学版）》《计算机集成制造系统》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金长江学者和创新团队发展计划重庆市科技攻关计划更多>>
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机器人技术研究生优质课程建设
《科学咨询》2017年第14期64-64,共1页张毅 黄超 徐晓东 
第四批立项建设的重庆市研究生教育优质课程<机器人技术>和教改项目yjg20163003的支持
面向多学科的研究生优质课程建设具有重要意义。本文通过案例教学、过程管理、考核改革、师资提升、资源建设等举措,完成了机器人技术课程建设,提高了课程质量。
关键词：机器人技术 优质课程 研究生 
同轴双输出减速器的键合图模型及仿真被引量：6
《华南理工大学学报（自然科学版）》2016年第7期34-40,54,共8页林超 黄超 蔡志钦 
国家自然科学基金资助项目(51275537)~~
首先分析了两输出轴等速反转的条件;然后通过对传动系统的分析,基于键合图的基本原理建立了同轴双输出减速器的键合图模型,在模型中考虑了平均啮合刚度,转动惯量,阻尼等影响因素,根据键合图中的因果关系和功率流,推导出了键合图模型的...
关键词：同轴双输出 减速器 行星轮系 键合图理论 状态方程 动态特性 
变参数对少齿差行星减速器振动特性影响及实验被引量：1
《机械设计与研究》2016年第2期79-84,共6页李奇 王家序 黄超 肖科 李俊阳 
国家自然科学基金(51435001;51475051);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2015AA043001);中央高校基本科研业务费资助项目(COJER14280001)
建立了一种综合考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、啮合误差、齿侧间隙和输入转速等多参数的少齿差行星减速器弯扭耦合非线性动力学模型。分析计算了该减速器的啮合误差激励,根据啮合特性推导出时变啮合刚度,并建立系统多参数、多处非线性和...
关键词：行星减速器 振动 多参数 非线性 弯扭耦合 
新型少齿差行星齿轮装置振动特性分析与实验研究被引量：12
《振动与冲击》2013年第5期31-37,共7页王家序 黄超 肖科 李敏 李俊阳 
国家自然科学基金重点项目(50735008);长江学者和创新团队发展计划项目(IRT0763);中央高校基本科研业务费资助项目(CDJXS11111137)
对某少齿差行星齿轮装置进行结构改进设计,运用动力接触有限元法求得包括啮合刚度激励、误差激励、啮合冲击激励的轮齿啮合内部动态激励。通过建立有限元模态动力分析模型,计算齿轮装置固有频率及振型,综合考虑内外部激励情况下,研究该...
关键词：行星齿轮 少齿差 齿轮动力学 振动特性 振动噪声 
基于模糊RBF神经网络动态摩擦分块补偿的机器人数字鲁棒滑模控制算法被引量：8
《中国机械工程》2012年第23期2792-2796,共5页李敏 王家序 肖科 黄超 徐超 
国家自然科学基金资助重点项目(50735008);国家自然科学基金资助项目(50905189;50905191)
结合非线性、强耦合的机器人动力学模型,提出了采用3个模糊RBF神经网络对机器人中的不确定项——LuGre动态摩擦进行分块补偿的机器人数字鲁棒滑模控制算法,在线自适应训练非线性动态摩擦项的参数,并分析了该算法的Lyapunov稳定性。通过...
关键词：模糊RBF神经网络 摩擦补偿 LuGre摩擦模型 不确定性 机器人数字控制 
基于信息终端的复杂零件外协加工数据保密系统被引量：1
《计算机集成制造系统》2011年第8期1812-1820,共9页李国龙 黄超 刘飞 王攀攀 
国家科技支撑计划资助项目(2006BAF01A27-4);重庆市科技攻关计划资助项目(2010AC0052)~~
为解决复杂零件外协加工中因外协方个人诚信缺失引起的数据泄密问题,提出了一种基于信息终端的外协加工数据保密系统,使外协加工时的零件数据在由企业间网络服务器、外协企业内部网络服务器、专用信息终端、固联通信电缆、计算机数字控...
关键词：外协加工 复杂零件 计算机辅助制造 产品数据 保密系统 信息终端 数据通道 
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