基于任务级的空间遥操作研究  

Research on Task-Level Based Space Teleoperation

作　　者：赵迪[1,2] 李世其[1] 朱文革[1] 王明明[1] 

机构地区：[1]华中科技大学机械科学与工程学院,武汉430074 [2]湖北工业大学机械工程学院,武汉430068

出　　处：《载人航天》2012年第5期82-87,共6页Manned Spaceflight

基　　金：载人航天领域领先研究项目(030202)

摘　　要：提出了一种复杂遥操作任务的统一描述结构,使对复杂遥操作任务建模简单易行。该结构将遥操作系统划分为任务规划层和动作仿真层两个层次,运用动作研究理论,对遥操作任务进行任务划分和分解。操作者与遥操作系统在任务规划层进行人机交互,由遥操作系统对复杂任务进行规划,利用操作者输入的参数实现遥操作作业。A uniform structure of the complex teleoperation task is established to facilitate easy modeling of it. This structure divides the teleoperation system into two layers, one of which is task programming layer, and the other is operation simulation layer. Operation research method is used in task dividing. The operator interacts with the teleoperation system in task-level layer, and the complex teleoperation task is programmed and executed by teleoperation system based on the parameters input by the operator.

关 键 词：遥操作 任务级 模块化 PETRI网 

分 类 号：TP872.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]