王明明

作品数：4被引量：9H指数：2
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供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
发文主题：遥操作UDP协议UDP乱序数据丢包更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电气工程自动化与计算机技术更多>>
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空间材料加热实验的遥操作技术研究
《载人航天》2013年第5期18-23,共6页李世其 余昆 刘世平 朱文革 王明明 
载人航天领域预先研究项目(030202)
将遥操作技术应用到空间材料加热实验中,通过设计晶体生长加热炉试验遥操作系统,建立遥操作主从端试验环境和加热炉温度场预测仿真模型,根据温度场预测仿真结果实时修正试验过程,人机交互地完成了可更换样品的晶体生长加热炉试验。试验...
关键词：晶体加热炉 遥操作 三维温度场可视化 温度预测 
基于UDP的遥操作数据传输可靠性保证被引量：5
《自动化与仪器仪表》2013年第1期142-145,共4页李世其 王长安 朱文革 王明明 刘世平 
UDP是一种实时性很强的网络通信协议。针对遥操作数据传输中数据乱序、丢包的问题以及传输的数据种类多、传输需求不同的特点,在UDP协议的基础上做了添加和改善,解决了UDP无法保证数据传输质量的问题,使传输协议可以根据不同的数据类型...
关键词：遥操作 数据传输 UDP协议 数据丢包乱序 
基于人工神经网络的遥操作预测仿真被引量：2
《载人航天》2012年第5期71-77,共7页王明明 李世其 朱文革 卢亚夫 
载人航天领域预先研究项目(030202)
网络时延的存在给遥操作系统的感知和控制带来了许多问题。为减少网络时延对系统的影响,提出了一种基于人工神经网络的预测方法。预测仿真是克服基于网络的遥操作系统中网络传输时延的不确定性关键技术之一,结合这种预测方法,遥操作系...
关键词：遥操作 预测仿真 人工神经网络 
基于任务级的空间遥操作研究被引量：2
《载人航天》2012年第5期82-87,共6页赵迪 李世其 朱文革 王明明 
载人航天领域领先研究项目(030202)
提出了一种复杂遥操作任务的统一描述结构,使对复杂遥操作任务建模简单易行。该结构将遥操作系统划分为任务规划层和动作仿真层两个层次,运用动作研究理论,对遥操作任务进行任务划分和分解。操作者与遥操作系统在任务规划层进行人机交互...
关键词：遥操作 任务级 模块化 PETRI网 
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