一类具有饱和因子的奇异时滞系统的鲁棒保性能控制  

Robust Guaranteed Cost Control for Uncertain Nonlinear Systems with Saturation Actuators

作　　者：陈璟[1] 李洁坤[1] 

机构地区：[1]柳州师范高等专科学校数学与计算机科学系,广西柳州545004

出　　处：《大学数学》2012年第4期54-58,共5页College Mathematics

基　　金：柳州师范高等专科学校科研重点资助项目(LSZ2011A002);国家自然科学基金项目(11161029)

摘　　要：研究了具有饱和因子的非线性奇异时滞系统的鲁棒保性能控制问题.目的是设计一个鲁棒控制器和保成本控制器,通过线性矩阵不等式方法(LMI)得出了鲁棒控制器和保性能控制器存在的充分条件.当这些LMI方法是可解时,分别给出了鲁棒控制器和保性能控制器的解析表达式.systems with controller. By controller and controller and Robust control and guaranteed cost control problems for uncertain nonlinear structured perturbation Saturation Actuators are discussed. The aim is to design a robust controller and a guaranteed cost means of the linear matrix inequality approach （LMI）, sufficient conditions for existence of robust guaranteed cost controller are presented. When these LMIs are feasible, explicit expressions of robust guaranteed cost controllers are obtained respectively.

关 键 词：不确定奇异系统 鲁棒控制 保性能控制 LMI方法 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]