BP神经网络PID控制在无人动力伞中的应用  

作　　者：闵佳园[1] 张新亮[2] 

机构地区：[1]长江师范学院机械工程学院,中国重庆408003 [2]重庆工业职业技术学院,中国重庆401120

出　　处：《科技致富向导》2012年第27期41-41,共1页Guide of Sci-tech Magazine

摘　　要：动力伞是一个具有非线性、时变和强耦合特性的系统，采用传统PID控制方法不能得到很好的控制效果。所以本文将常规的PID控制器和BP神经网络相结合，利用神经网络的自学习能力对PID控制参数在线整定，使PID具有性能最佳的控制参数。将BP神经网络PID控制用于无人动力伞系统，得到了很好的跟随性、较高的控制精度和稳定性。

关 键 词：BP神经网络 PID控制 无人动力伞 

分 类 号：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术]