无人动力伞

作品数：15被引量：22H指数：2
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风场环境下无人动力伞高度控制
《工业控制计算机》2023年第11期78-80,共3页郭昇 王留芳 任赵旭 吕赞 
无人动力伞系统具有非线性和较强耦合性的特点,飞行高度与稳定性同时受多个维度上的影响,难以控制。针对复杂风场扰动环境下动力伞的高度稳定控制问题,对动力伞非线性姿态控制模型以及控制器参数自整定进行研究。首先对动力伞动力学模...
关键词：动力伞姿态 非线性系统 风场模型 高度控制 PID 
无人动力伞在电网工程输电线路架线施工的应用研究被引量：13
《电网与清洁能源》2021年第10期45-50,共6页牛晓刚 
国家科技研究与实践支持项目(2019JGLX956)。
针对运用传统施工方式的工期时间较长、容易受施工场所周围环境的影响、施工成本较高,而导致输电线路架线施工效率较低的问题,提出了无人动力伞在电网工程输电线路架线施工的应用研究。根据无人动力伞的基本原理和控制方法,选择合适的...
关键词：无人动力伞 电网工程 输电线路 架线施工 迪尼玛导引绳 
无人动力伞自适应ADRC-Smith航向控制方法研究被引量：3
《飞行力学》2015年第2期182-186,共5页齐晓慧 王雅平 苏立军 
无人动力伞航向控制中的延迟、惯性会导致单纯的PID控制器效果变差,甚至引起系统振荡。对此,提出了一种自适应ADRC-Smith航向控制方法。鉴于Smith预估器虽然能够消除系统延迟产生的不良影响,但其对模型的精度要求较高,因此采用自适应Sm...
关键词：延迟系统 SMITH预估器 自抗扰控制 自适应 
无人动力伞带跟踪微分器的高度控制方法被引量：1
《电光与控制》2015年第1期72-75,87,共5页王雅平 齐晓慧 张昊 邱金刚 
国防武器装备预研基金(9140A25070509JB3405)
为全面改善无人动力伞飞行高度控制性能,提出一种带跟踪微分器的积分先行控制(TD-IPD)方法。以线性二次型最优控制引出的积分先行控制器为基础,考虑到微分环节的干扰问题,引入跟踪微分器将信号从干扰中分离出来,并用最速控制综合函数fs...
关键词：无人动力伞 跟踪微分器 积分先行 饱和补偿 
BP神经网络PID控制在无人动力伞中的应用
《科技致富向导》2012年第27期41-41,共1页闵佳园 张新亮 
动力伞是一个具有非线性、时变和强耦合特性的系统，采用传统PID控制方法不能得到很好的控制效果。所以本文将常规的PID控制器和BP神经网络相结合，利用神经网络的自学习能力对PID控制参数在线整定，使PID具有性能最佳的控制参数。将BP...
关键词：BP神经网络 PID控制 无人动力伞 
基于模糊神经网络的无人动力伞控制
《动力学与控制学报》2012年第2期182-185,共4页周红新 陈自力 李建 
十一.五装备预先研究项目<无人驾驶软翼飞行器控制技术研究>(9140A25010208JB3401)~~
针对无人动力伞在执行任务时常常在低空、城市上空等复杂气流环境飞行,无人动力伞的响应特性受到飞行速度、航向角和各种风的综合影响,具有的非线性和不确定性.导致事先设计的控制规则不再适合,对此基于PID的控制算法难以达到满意的控...
关键词：无人动力伞 模糊控制 神经网络 
基于RBF神经网络PID的无人动力伞控制
《计算机技术与发展》2012年第2期206-208,212,共4页张昊 陈自力 齐晓慧 
国防武器装备预研基金项目(9140A25070509JB3405)
动力伞是一个复杂的非线性动力学对象,难以用精确的数学模型描述。对于这种具有非线性、时变和强耦合特性的综合系统,采用传统PID控制方法不能得到满意的控制效果,因此提出一种基于RBF神经网络的PID控制方法。该方法利用RBF神经网络的...
关键词：RBF神经网络 PID控制 无人动力伞 
无人动力伞在线子空间预测控制被引量：1
《信息与控制》2011年第6期841-845,共5页谢志刚 陈自力 何应德 
针对无人动力伞(UPP)的飞行具有不确定性、非线性和复杂性的特点,建立了无人动力伞6自由度非线性动力学模型,仿真分析了模型对输入信号的响应特性.提出了无人动力伞在线子空间预测控制算法.该算法能及时地克服模型失配、时变及干扰等对...
关键词：无人动力伞 建模 递推子空间 预测控制 子空间预测控制 
无人动力伞9自由度建模及模型辨识研究
《无线电工程》2011年第6期32-35,共4页谢志刚 陈自力 何应德 
对具有独特飞行特性的无人动力伞进行了研究,建立了无人动力伞9自由度非线性动力学模型。针对无人动力伞飞行特性具有的不确定性、非线性和复杂性特点,研究了基于观测器/卡尔曼滤波辨识算法和直接状态空间模型辨识算法。根据系统的飞行...
关键词：无人动力伞系统 建模 观测器/卡尔曼滤波辨识 直接状态空间模型辨识 
基于SOKID的无人动力伞模型辨识
《控制工程》2011年第5期825-828,共4页谢志刚 陈自力 
军队十一五装备预研基金(9140A25050106JB3412)
对具有独特飞行特性的无人动力伞(Unmanned Powered Parafoil,UPP)进行了研究,建立了无人动力伞九自由度非线性动力学方程,研究了观测器/卡尔曼滤波辨识算法和改进的子空间观测器/卡尔曼滤波辨识算法。根据系统的飞行数据,辨识得到系统...
关键词：无人动力伞系统 建模 观测器/卡尔曼滤波辨识 子空间观测器/卡尔曼滤波辨识 
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