周红新

作品数：5被引量：12H指数：2
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供职机构：中国人民解放军军械工程学院光学与电子工程系更多>>
发文主题：无人动力伞控制研究模糊控制神经网络惯性器件更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
发文期刊：《计算机与数字工程》《装备制造技术》《航空学报》《动力学与控制学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
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基于模糊神经网络的无人动力伞控制
《动力学与控制学报》2012年第2期182-185,共4页周红新 陈自力 李建 
十一.五装备预先研究项目<无人驾驶软翼飞行器控制技术研究>(9140A25010208JB3401)~~
针对无人动力伞在执行任务时常常在低空、城市上空等复杂气流环境飞行,无人动力伞的响应特性受到飞行速度、航向角和各种风的综合影响,具有的非线性和不确定性.导致事先设计的控制规则不再适合,对此基于PID的控制算法难以达到满意的控...
关键词：无人动力伞 模糊控制 神经网络 
基于双目视觉和惯性器件的微小型无人机运动状态估计方法被引量：8
《航空学报》2011年第12期2310-2317,共8页李建 李小民 钱克昌 周红新 
针对微小型无人机(UAV)自主运动状态估计问题,提出了一种基于双目视觉和惯性器件的微小型无人机运动状态估计方法,运动状态估计系统由微惯性测量单元(MIMU)和2个摄像机组成。根据微惯性测量单元的输出更新无人机运动状态,同时由摄像机...
关键词：微小型无人机 双目视觉 特征点 微惯性测量单元 运动状态估计 
六自由度无人动力伞的动力学建模被引量：2
《计算机与数字工程》2011年第2期16-18,22,共4页周红新 陈自力 刘常斌 谢志刚 
针对动力伞的动力学研究,建立了全量模型研究无人动力伞飞行中动态特性问题。在惯性系下从牛顿力学基本原理出发,用矢量方法推导无人动力伞的动力学方程;经过坐标转换,得到动力学方程在体轴系下的形式,并补充运动学方程,使方程组满足封...
关键词：无人动力伞 动力学模型 附加质量 
神经网络PID的无人动力伞偏航控制研究被引量：1
《机电一体化》2010年第10期58-59,85,共3页周红新 陈自力 陈立平 
对于具有非线性、时变和强耦合特性的动力伞系统,采用常规控制方法难以获得满意的控制效果,而采用神经网络与传统PID相结合作为控制器,使得所设计控制器能够针对非线性、时变的气动特性自适应地调整控制参数,实现对PID控制器参数的寻优...
关键词：无人动力伞 神经网络 PID控制器 航向控制 
基于预测模型的无人动力伞智能控制研究被引量：1
《装备制造技术》2009年第10期46-48,共3页周红新 陈自力 
国家自然科学基金资助项目(60372041)
对无人动力伞的智能控制,给出一种基于模糊神经网络预测模型的控制策略,最后通过数学仿真,验证了该控制策略的可行性和有效性。
关键词：无人动力伞 神经网络 模糊控制 
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