王雅平

作品数：3被引量：4H指数：1
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供职机构：军械工程学院更多>>
发文主题：无人动力伞控制方法ADRSMITH预估器航向控制更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《飞行力学》《电光与控制》《计算机测量与控制》更多>>
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无人动力伞自适应ADRC-Smith航向控制方法研究被引量：3
《飞行力学》2015年第2期182-186,共5页齐晓慧 王雅平 苏立军 
无人动力伞航向控制中的延迟、惯性会导致单纯的PID控制器效果变差,甚至引起系统振荡。对此,提出了一种自适应ADRC-Smith航向控制方法。鉴于Smith预估器虽然能够消除系统延迟产生的不良影响,但其对模型的精度要求较高,因此采用自适应Sm...
关键词：延迟系统 SMITH预估器 自抗扰控制 自适应 
无人动力伞带跟踪微分器的高度控制方法被引量：1
《电光与控制》2015年第1期72-75,87,共5页王雅平 齐晓慧 张昊 邱金刚 
国防武器装备预研基金(9140A25070509JB3405)
为全面改善无人动力伞飞行高度控制性能,提出一种带跟踪微分器的积分先行控制(TD-IPD)方法。以线性二次型最优控制引出的积分先行控制器为基础,考虑到微分环节的干扰问题,引入跟踪微分器将信号从干扰中分离出来,并用最速控制综合函数fs...
关键词：无人动力伞 跟踪微分器 积分先行 饱和补偿 
基于最优特征结构配置的动力伞飞行控制方法
《计算机测量与控制》2014年第4期1117-1120,共4页王雅平 齐晓慧 张昊 邱金刚 
针对无人动力伞系统运动控制的需要,为了取得良好的跟踪效果和满足期望的抑制外界干扰的水平,提出一种基于最优特征结构配置的飞行控制方法;将传统特征结构配置方法中的定极点配置扩展为区域配置,并利用投影算子求得逼近期望特征向量的...
关键词：动力伞 飞行控制 特征结构配置 控制器 
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