4WS汽车操纵稳定性建模和仿真研究  

Research of 4WS Vehicle Stability By Modeling and Simulation

作　　者：王浩[1] 叶日良[1] 程伟[1] 熊其玉[1] 

机构地区：[1]合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥230009

出　　处：《汽车科技》2012年第5期5-9,共5页Auto Sci-Tech

基　　金：合肥工业大学2011年大学生创新性实验计划项目基金资助(111035969);国家自然科学基金间隙主导型汽车摆振发生机理及动力学性态研究(50975071)

摘　　要：从改善汽车操纵稳定性角度出发,全面考虑轮胎载荷、转向系等对四轮转向汽车操纵稳定性的影响,建立4WS(4 Wheel Steering System)整车操纵稳定模型。并用Matalab/simulink进行了模拟仿真研究。比较性地研究汽车在低速和高速时控制方式的特点和不同之处。本模型为4WS汽车设计改进优化提供一种手段和方法,同时,为4WS汽车理论研究和试验校核提供了参考。In order to improve vehicle steering stability, the influence of tire loads and steering system to the vehicle sta- bility is taken into account in this paper, and the 4WS vehicle model is established and modeling and simulation research is carried through with the Matalab/simulink. The results point out the differences and characters of vehicle control mode in low speed and high speed. This model provides a method for 4WS vehicle design, improvement and optimization, and also provides reference for 4WS theory research and test check.

关 键 词：4WS汽车 操纵稳定性 轮胎载荷 转向系 建模仿真 

分 类 号：U463.2[机械工程—车辆工程]