一种基于状态估计的鲁棒型预测控制器  

A state estimation based robust model predictive controller

作　　者：刘斌[1,2] 席裕庚[2] 

机构地区：[1]南昌航空大学自动化系,南昌330063 [2]上海交通大学自动化系,系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海200240

出　　处：《控制与决策》2012年第10期1531-1536,共6页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60934007,61074060);江西省科技支撑计划项目(2010BGA01000);江西省教育厅科技项目(GJJ11516)

摘　　要：针对某些情况下只能得到系统的状态估计,当其作为预测控制的初始状态时传统方法无法保证其目标函数递减的问题,提出一种针对状态估计的预测控制器,由该控制器得到的反馈控制律可以使受控系统渐近稳定.进而,给出了相应的算法,并通过仿真实例验证了所得结论的正确性.In many cases, system state can not be obtained directly, and when the state estimation is used as the initial condition for model predictive control（MPC）, it can not be guaranteed that the objective function is decreasing. Therefore, a state estimation based MPC is proposed and the system stability can be achieved by a linear feedback controller. Simulation results show the correctness of the conclusions.

关 键 词：预测控制 状态估计 估计误差 线性矩阵不等式 渐近稳定 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]