基于图像的SCARA机器人的视觉伺服系统仿真  

Simulation of Visual Servo System of SCARA Robot Based on Image Plane

作　　者：白龙[1] 杜向党[1] 张宇[1] 贺天鹏[1] 

机构地区：[1]西北工业大学航海学院,陕西西安710072

出　　处：《机械与电子》2012年第10期75-78,共4页Machinery & Electronics

摘　　要：研究一种无标定视觉伺服控制系统,基于机器人仿真工具箱和视觉仿真工具箱,在Matlab/Simulink环境下,建立SCARA机器人的air-in-hand视觉伺服系统的Simulink模型,进行运动仿真。This paper studies a uncalibrated visual servo control system. This visual servoing sim- ulation model for SCARA robot was established using imagemethod. This simulation scheme based on robotics toolbox and machine vison toolbox was built with sub - system and works under Matlab/ Simulink situation.

关 键 词：视觉伺服 无标定 图像 系统仿真 运动分析 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]