自主移动机器人智能控制系统的研究  

作　　者：冯敏[1] 孙洁[2] 

机构地区：[1]开滦(集团)有限责任公司医院 [2]河北联合大学电气工程学院

出　　处：《电气时代》2012年第10期102-104,共3页Electric Age

摘　　要：分析了多信息融合技术和路径规划算法的基础上,讨论了采用模糊控制的方案实现移动机器人的避碰、避障等方面的研究。近年来,由于超大规模集成电路（VLSI）和超高速集成电路（VHSIC）、计算机辅助设计与制造以及其他设计和生产的改进,传感器性能的大大提高,各种面向复杂应用背景的多传感器信息系统也随之大量涌现。在多传感器系统中,对信息表现形式的多样性、信息容量以及信息的处理速度等方面的要求,

关 键 词：自主移动机器人 智能控制系统 计算机辅助设计与制造 多传感器系统 超大规模集成电路 信息融合技术 超高速集成电路 路径规划算法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]