孙洁

作品数：1被引量：1H指数：1
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发文主题：超高速集成电路信息融合技术计算机辅助设计与制造多传感器系统路径规划算法更多>>
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自主移动机器人智能控制系统的研究被引量：1
《电气时代》2012年第10期102-104,共3页冯敏 孙洁 
分析了多信息融合技术和路径规划算法的基础上,讨论了采用模糊控制的方案实现移动机器人的避碰、避障等方面的研究。近年来,由于超大规模集成电路（VLSI）和超高速集成电路（VHSIC）、计算机辅助设计与制造以及其他设计和生产的改进,传...
关键词：自主移动机器人 智能控制系统 计算机辅助设计与制造 多传感器系统 超大规模集成电路 信息融合技术 超高速集成电路 路径规划算法 
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