外骨骼机器人的发展与面临难题  

作　　者：林军[1] 吴榕[1] 杨忍[1] 余正飞[1] 

机构地区：[1]厦门大学物理与机电工程学院,福建厦门361005

出　　处：《硅谷》2012年第20期167-168,147,共3页

摘　　要：先解释人类外骨骼的概念,根据人类外骨骼对人类的作用将其分为两个大类型:延缓疲劳型人类外骨骼和能力增强型人类外骨骼,之后列举这两种人类外骨骼的一些例子,并进行机械结构、控制原理、驱动方式和传感器与能源选取等方面的详细介绍,最后结合现有人类外骨骼的缺陷提出未来人类外骨骼所面临的难题。

关 键 词：人类外骨骼 助力腿 机器人 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]