林军

作品数：2被引量：1H指数：1
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发文领域：自动化与计算机技术经济管理医药卫生文化科学更多>>
发文期刊：《液压气动与密封》《硅谷》更多>>
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外骨骼机器人的发展与面临难题
《硅谷》2012年第20期167-168,147,共3页林军 吴榕 杨忍 余正飞 
先解释人类外骨骼的概念,根据人类外骨骼对人类的作用将其分为两个大类型:延缓疲劳型人类外骨骼和能力增强型人类外骨骼,之后列举这两种人类外骨骼的一些例子,并进行机械结构、控制原理、驱动方式和传感器与能源选取等方面的详细介绍,...
关键词：人类外骨骼 助力腿 机器人 
一种活塞杆伸出量可控的液压缸被引量：1
《液压气动与密封》2012年第4期21-23,共3页唐雯 吴榕 林文祥 梁峰 林军 王晓林 
该文介绍了一种活塞杆伸出量可测并可控的液压缸。该缸利用滚珠丝杆将活塞杆的直线位移转化为丝杆角位移的方法进行位置测量,其结果由光栅编码器输出并传送到控制中心,由控制中心控制伺服阀的阀口方向和开口大小,从而对液压缸活塞杆产...
关键词：液压缸 位置可控 滚珠丝杆副 误差分析 
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