杨忍

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发文主题：机器人外骨骼机器人液压缸下肢外骨骼7-DOF更多>>
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外骨骼机器人的发展与面临难题
《硅谷》2012年第20期167-168,147,共3页林军 吴榕 杨忍 余正飞 
先解释人类外骨骼的概念,根据人类外骨骼对人类的作用将其分为两个大类型:延缓疲劳型人类外骨骼和能力增强型人类外骨骼,之后列举这两种人类外骨骼的一些例子,并进行机械结构、控制原理、驱动方式和传感器与能源选取等方面的详细介绍,...
关键词：人类外骨骼 助力腿 机器人 
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