检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:何剑春[1] 俞立[1] 杨马英[1] 陈国定[1]
机构地区:[1]浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310032
出 处:《浙江工业大学学报》2000年第2期121-124,共4页Journal of Zhejiang University of Technology
基 金:国家自然科学基金资助项目!(699740 36)
摘 要:通过应用具有二阶线性收敛速度的拟牛顿法于多层前向网络 ,以作为非线性预测控制中的预测模型 ,结合非线性优化方法 ,实现对于一般意义非线性系统的预测控制。仿真表明文中算法大大提高了网络学习收敛速度 ,使非线性预测控制算法的实时性能有很大改观。Since the convergence speed of the BP learning algorithm is slow for real\|time predictive control, the data stability appears to be very poor. A new method for nonlinear multi\|step predictive control based on neural networks is proposed. Based on the above neural network, GPC for linear system is extended to nonlinear multi\|step predictive control. The simulation result show the obvious improvement of the suggest method over BP method both in stableness and robustness.
分 类 号:TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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