自抗扰控制器在导弹舵机上的应用研究  

Application of Auto Disturbance Rejection Controller on Actuator

作　　者：朱沛洪[1] 牛振[1] 石向前[1] 

机构地区：[1]中国空空导弹研究院,河南洛阳471009

出　　处：《航空兵器》2012年第6期10-12,共3页Aero Weaponry

摘　　要：空空导弹舵机通常采用PID控制器进行伺服控制,由于舵机运动部分摩擦力变化及其他非线性因素扰动的影响,PID控制器的性能不稳定。近年来逐渐广泛使用的自抗扰控制器对系统扰动有较强的抑制能力,为确定其在舵机控制中的应用可行性,对某型舵机进行了自抗扰与PID控制器应用的对比试验,结果表明,自抗扰控制器用于舵机控制的效果优于常规PID控制器。The actuator usually uses PID controller to execute servo control. Affected by friction and other non-liner factors, some performances obtained by the PID controller are instability. In recent years, the auto disturbance rejection controller（ADRC） which has a stronger disturbance inhibitory ability has been used widely. In order to determine its applicability, the comparison test is carried out. The test resuits show the performance of ADRC is better than PID controller.

关 键 词：舵机 自抗扰控制器 PID 

分 类 号：TJ765[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]