基于小波变换域的实时估计噪声特性算法研究  

Noise Property Real-time Estimation Algorithm Based on Wavelet Transform Domain

作　　者：李昂[1] 李安[2] 胡柏青[1] 罗银波 覃方君[1] 

机构地区：[1]海军工程大学导航工程系,武汉430033 [2]海军工程大学科研部,武汉430033 [3]海军装备部驻九江地区军代室,九江332000

出　　处：《计算机与数字工程》2012年第12期1-3,共3页Computer & Digital Engineering

基　　金：国家自然科学基金(编号:61104184)资助

摘　　要：针对在非标准卡尔曼滤波情况下,解决未知观测噪声统计特性(均值和方差)的实时估计问题,提出了一种基于小波变换域的实时估计噪声特性算法,该算法可以实时跟踪观测噪声的变化,实现了对观测噪声均值和方差的实时估计,解决了在未知观测噪声的条件下卡尔曼滤波失效问题。仿真验证了算法的可行性和有效性,对未知观测噪声方差估计较传统估计精度提高约一个数量级。In order to address the problems of estimate unknown measurement noise statistical properties（mean and variance）in the case of non-standard Kalman filter,noise property real-time estimation algorithm based on wavelet transform domain is proposed.The presented algorithm can track the changes of the measurement noise and estimate the mean and covariance in real time.Simulation verify the feasibility and effectiveness of the algorithm and the estimation accuracy improved about an order of magnitude estimates of the unknown observation noise variance.

关 键 词：滤波 观测噪声 实时估计 小波 

分 类 号：TP277[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]