李昂

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院更多>>
发文主题：光纤陀螺估计方法卡尔曼滤波滤波小波变换域更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机与数字工程》《电子设计工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>
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基于自适应卡尔曼滤波的光纤陀螺噪声系数估计方法被引量：1
《电子设计工程》2013年第21期67-69,共3页李昂 李安 覃方君 胡柏青 
国家自然科学基金(61104184);湖北省自然科学基金(2011CDB054)
针对Allan方差法确定光纤陀螺ARW(angle random walk)噪声系数的一些不足,如大量存储数据、非实时处理、计算量大、耗时长等,提出了基于自适应卡尔曼滤波的光纤陀螺ARW系数在线估计方法。在角度随机游走、零偏不稳定性、角速率随机游走...
关键词：光纤陀螺 角度随机游走 自适应 卡尔曼滤波 
基于小波变换域的实时估计噪声特性算法研究被引量：1
《计算机与数字工程》2012年第12期1-3,共3页李昂 李安 胡柏青 罗银波 覃方君 
国家自然科学基金(编号:61104184)资助
针对在非标准卡尔曼滤波情况下,解决未知观测噪声统计特性(均值和方差)的实时估计问题,提出了一种基于小波变换域的实时估计噪声特性算法,该算法可以实时跟踪观测噪声的变化,实现了对观测噪声均值和方差的实时估计,解决了在未知观测噪...
关键词：滤波 观测噪声 实时估计 小波 
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