离散系统中冗余控制输入的作用(英文)  

ON THE EFFECTS OF REDUNDANT CONTROL INPUTS IN DISCRETE-TIME SYSTEMS

作　　者：段志生[1] 黄琳[1] 姜钟平[1,2] 

机构地区：[1]北京大学工学院力学与空天技术系、湍流与复杂系统国家重点实验室,北京100871 [2]美国纽约大学理工学院电子与计算机工程系,纽约11201

出　　处：《系统科学与数学》2012年第10期1193-1206,共14页Journal of Systems Science and Mathematical Sciences

基　　金：国家自然科学基金(90916003,60974078,61074026);国防基础预研(B0320110023)资助课题

摘　　要：考虑了离散系统多冗余输入作用问题.首先介绍了一个多冗余输入使得二次性能指标严格下降的充分必要条件.对于品质指标非严格下降的情形,利用辛矩阵特征向量与广义特征向量给出了决定初始条件的方法.多冗余输入情况下不确定系统保证品质问题给出了类似的结果.进一步给出了一个选择输入矩阵使得二次性能指标下降更快的优化算法.提供了一个数值例子以验证理论结果.This paper considers the effects of the redundant control inputs in discrete- time systems. A necessary and sufficient condition for the strict decrease of the quadratic performance index with input extension is introduced. For the non-strict decrease cases, the initial state set is determined by using simplictic matrix eigenvectors and generalized eigenvec- tors. The guaranteed cost problem is also solved for uncertain systems with input extension. An optimizing iterative algorithm is presented to choose the input matrix columns for a better performance index. An example is given to illustrate the results.

关 键 词：冗余输入控制 最优控制 RICCATI方程 辛矩阵 

分 类 号：N941[自然科学总论—系统科学]