二维机器人避障问题的案例教学内容设计  

The Case Teaching Content Design of Obstacle Avoidance in Two Dimensional Robots

作　　者：陈晓江[1] 陈杨林[1] 

机构地区：[1]九江职业技术学院,江西九江332007

出　　处：《九江职业技术学院学报》2012年第4期20-22,共3页Journal of Jiujiang Vocational and Technical College

基　　金：2011年江西省高等学校教学改革研究省级立项课题"高职教育制造类专业的数学应用实践案例开发研究"(课题编号:JXJG-11-30-6)的阶段性研究成果

摘　　要：将2012年全国大学生数学建模竞赛D题改编为包括图形绘制和处理、模型建立、算法设计编程、模型应用拓展等能力训练在内的一个案例,从机器人避障的背景描述、问题提出到模型分析、建立和解算,再到给出参考解答,完整地提供了面向高职学生的案例教学内容设计过程。This paper rearrange one exercise of the maths modeling contest in 2012 as picture drawing and pro- ceeding and model construction application. From the background of robots＇ obstacle avoidance , problems, calculation and keys, Which fully illustrates the case teaching design faced the higher vocational students.

关 键 词：机器人 避障 案例教学 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]