一类线性串联时滞不确定系统的鲁棒H_∞控制  

作　　者：高继贤[1] 陈铁军[1] 

机构地区：[1]郑州工业大学,河南郑州450002

出　　处：《计算技术与自动化》2000年第2期22-25,34,共5页Computing Technology and Automation

摘　　要：本文讨论一类具有串联结构的线性不确定系统的鲁棒 H∞ 控制器 ,此类系统除状态及控制输入具有滞后特性外 ,其状态的时滞常数也不相同。文中考虑用分段状态方程描述受控对象 ,分别设计相应的鲁棒 H∞ 控制器 ,并证明了分段设计方法能保证整体系统在 H∞ 范数界约束下二次型稳定。

关 键 词：鲁棒H∞控制 线性时滞不确定系统 H∞范数 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]