线性时滞不确定系统

作品数：16被引量：42H指数：3
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线性时滞不确定系统的时滞相关鲁棒镇定被引量：1
《北京科技大学学报》2009年第2期272-276,共5页王健安 刘贺平 
国家自然科学基金资助项目(No.60374032)
讨论了同时具有输入时滞与状态时滞的不确定线性系统的时滞相关鲁棒镇定问题.运用矩阵分解思想和Lyapunov-Karsovskii泛函方法,在处理V的导数时添加一个恰当的0项,引入自由权矩阵,基于LMI方法获得了系统经无记忆状态反馈后可鲁棒镇定的...
关键词：线性时滞不确定系统 时滞相关 鲁棒镇定 无记忆状态反馈 线性矩阵不等式 
线性时滞不确定系统的H^∞状态反馈控制器设计
《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》2005年第3期54-57,共4页胡中功 杨春曦 戴克中 邹莉 
湖北省自然科学基金项目(2000J163)
研究了具有已知常数时滞和参数不确定性的线性系统的鲁棒H∞控制问题,系统的参数不确定但有界.给出了一个基于LMI的鲁棒H∞状态反馈控制器,通过使用一种新的凸优化算法,使系统具有更小的保守性.仿真结果表明:当时滞的取值范围0≤τ≤0.4...
关键词：线性矩阵不等式 鲁棒稳定性 H^∞控制 凸优化 
线性时滞不确定系统的记忆与无记忆复合控制器设计被引量：3
《计算技术与自动化》2005年第2期3-6,共4页胡中功 杨春曦 戴克中 
湖北省自然科学基金项目资助(2000J163)
研究了一类时变滞后的不确定线性系统的控制综合问题。基于Lyapunov方法提出了一种含滞后补偿的鲁棒控制设计方法,给出了一个使得系统鲁棒稳定的包含无记忆和有记忆的状态反馈控制器。提出一种新的凸优化算法用于复合控制器设计,能保证...
关键词：线性矩阵不等式(LMI) 鲁棒稳定性 时滞和时滞微分 不确定性 凸最优化 
一种线性时滞不确定系统复合控制器的改进
《武汉化工学院学报》2005年第2期63-66,共4页胡中功 杨春曦 戴克中 
湖北省自然科学基金项目资助(2000J163)
通过修正Lyapunov函数设计出新的复合控制器,改进了线性时滞不确定系统的可镇定性.实例仿真结果证明,系统中时滞微分的增加对系统的可镇定性的影响比改进前大大地减小.
关键词：线性矩阵不等式(LMI) 鲁棒稳定性 时滞和时滞微分 不确定性 凸最优化 
一类线性时滞不确定系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计被引量：1
《黑龙江大学自然科学学报》2004年第1期51-54,共4页石宇静 陈东彦 
黑龙江省自然科学基金资助项日(A01~09)
利用Lyapunov方法研究带有非线性不确定参数的线性时滞系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题.针对该系统给出其鲁棒稳定性条件及无记忆状态反馈控制器设计方案,所得判别条件和控制器均以LMI的形式给出.最后给出算例说明结论的有效性.
关键词：非线性不确定参数 时滞系统 线性矩阵不等式(LMI) 
一类线性时滞不确定系统的时滞依赖鲁棒稳定性分析被引量：1
《哈尔滨理工大学学报》2003年第5期16-19,共4页石宇静 陈东彦 
针对带有非线性不确定参数的线性时滞系统鲁棒稳定性问题,讨论了一种带有二次不确定参数的状态空间模型,对该系统进行鲁棒稳定性分析.所得结果与时滞相关,且对于不确定性参数满足广义匹配条件情形,相应结果以线性矩阵不等式的形式给出.
关键词：线性时滞系统 时滞依赖 鲁棒稳定性 非线性不确定参数 非结构不确定性 广义匹配条件 
线性时滞不确定系统的保成本控制和滑动模态控制
《黑龙江大学自然科学学报》2002年第1期44-48,共5页陈东彦 孙超 
黑龙江省自然科学基金资助项目
讨论线性时滞不确定系统的保成本控制和滑动模态控制，首先给出线性时滞不确定系统保成本控制的定义，然后证明了保成本控制可使系统二次稳定，并针对矩阵拓扑型结构不确定性情形，提供了保成本控制器设计方法，最后利用保成本控制的结...
关键词：线性时滞不确定系统 矩阵拓扑型结构不确定性 保成本控制 滑动模态控制 闭环系统 
具有控制变量约束的线性时滞不确定系统的鲁棒控制
《武汉科技大学学报》2000年第4期388-391,共4页郭寰 王耀青 
研究了一类具有控制变量约束的线性时滞不确定系统的鲁棒控制器设计问题 ,所讨论的系统为状态及控制均含有时滞 ,且不确定性需要满足范数有界条件 ,以求解线性矩阵不等式的形式给出了鲁棒控制器存在的充分条件。数值仿真例子说明了本文...
关键词：控制变量约束 时间滞后 鲁棒控制 线性矩阵不等式 
一类线性串联时滞不确定系统的鲁棒H_∞控制被引量：1
《计算技术与自动化》2000年第2期22-25,34,共5页高继贤 陈铁军 
本文讨论一类具有串联结构的线性不确定系统的鲁棒 H∞ 控制器 ,此类系统除状态及控制输入具有滞后特性外 ,其状态的时滞常数也不相同。文中考虑用分段状态方程描述受控对象 ,分别设计相应的鲁棒 H∞ 控制器 ,并证明了分段设计方法能保...
关键词：鲁棒H∞控制 线性时滞不确定系统 H∞范数 
线性时滞不确定系统渐近稳定的充分条件被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2000年第3期85-87,共3页陈东彦 徐世杰 邵成勋 
讨论了线性时滞不确定系统的稳定性问题 .利用超越不等式和矩阵测度及矩阵范数的性质 ,分别给出了当系统的不确定部分是非结构摄动和强结构摄动时系统渐近稳定的充分条件 .最后通过一个算例说明了所给条件的保守性比以往结果的保守性小 .
关键词：线性时滞不确定系统 非结构摄动 渐近稳定性 
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