石宇静

作品数：14被引量：71H指数：4
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供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文主题：模型预测控制时滞系统鲁棒稳定性分析广义预测控制解耦控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《哈尔滨理工大学学报》《控制理论与应用》《数字技术与应用》《自动化学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金创新研究群体项目国家重点基础研究发展计划更多>>
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复杂动态网络自适应有限时间同步控制被引量：7
《控制理论与应用》2020年第1期147-154,共8页石宇静 李强 
黑龙江省博士后科研启动金(LBH–Q16121);国家自然科学基金项目(61673141);黑龙江省自然科学基金项目(A2018007)资助~~
本文利用自适应控制的方法,研究了复杂动态网络有限时间同步控制问题.针对网络的耦合权重已知和耦合权重未知两种情况,分别设计了相应的自适应控制器和参数自适应律.利用有限时间稳定性定理和Lyapunov稳定性理论,证明了复杂动态网络的...
关键词：复杂动态网络 自适应控制 有限时间同步 
基于Struts2框架的大学校园文化管理系统的设计被引量：1
《数字技术与应用》2016年第8期166-166,168,共2页于明辉 石宇静 宋垚 苗金龙 张金炜 王英林 
为了解决大学校园文化传播的速度较慢、发布的不统一、发布较为分散等不足之处,于是想到了开发一个基于Struts2框架的大学校园文化管理系统,本系统采用MVC设计模式,通过对校园文化的收集、整理、编辑和发布,完善了上述的几个不足之处,...
关键词：STRUTS2 WEBWORK 校园文化 MVC 
饱和离散随机非线性系统的H_∞模型预测控制被引量：2
《哈尔滨理工大学学报》2015年第1期37-44,共8页王俊明 丁川 片锦香 石宇静 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531139)
针对饱和离散随机非线性系统,研究状态反馈H∞模型预测控制问题.该系统同时考虑了执行器饱和、随机发生非线性和外部扰.利用扇形有界条件将非线性饱和函数分解为线性部分和非线性部分,并且采用概率统计的方法刻画系统的随机非线性.基于L...
关键词：模型预测控制 执行器饱和 随机非线性扰动 
具有执行器饱和与随机非线性扰动的离散系统模型预测控制被引量：5
《电机与控制学报》2014年第8期99-104,共6页石宇静 李善强 武俊峰 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531139)
针对具有执行器饱和与随机非线性扰动的离散系统,提出一种模型预测控制器设计方法。通过引入一个服从Bernoulli分布且已知条件概率的随机变量描述系统的随机非线性扰动,根据预测控制的滚动优化原理,在每一采样时刻,求解保证无穷区域二...
关键词：模型预测控制 执行器饱和 随机非线性扰动 
不确定状态饱和线性系统的鲁棒稳定性分析被引量：3
《哈尔滨理工大学学报》2013年第3期77-82,共6页陈东彦 李兴伟 石宇静 
国家自然科学基金(10771047;11271103)
研究不确定全状态饱和与部分状态饱和连续线性系统的稳定性.假设不确定性为凸多面体不确定性.首先应用凸域法将状态饱和函数表示成线性函数的凸组合,然后利用Lyapunov方法给出相应系统在原点处全局渐近稳定的充分条件,并将其转化成线性...
关键词：状态饱和 凸多面体不确定性 凸域法 全局渐近稳定 
凸多面体不确定时滞系统鲁棒模型预测控制被引量：3
《哈尔滨理工大学学报》2011年第4期108-113,117,共7页李善强 石宇静 陈东彦 王俊明 
国家自然科学基金(10771047);黑龙江省自然科学基金(F200820);(A200811);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11521045);(11551090)
针对控制输入受约束的凸多面体不确定时滞系统,利用min-max模型预测控制策略,结合线性矩阵不等式技术,给出了带有时滞补偿的时滞相关鲁棒模型预测控制方法,证明了控制算法的可行性和闭环系统的鲁棒稳定性,并通过仿真实验验证了所提方法...
关键词：模型预测控制 时滞系统 线性矩阵不等式 
强制循环蒸发系统的智能解耦控制被引量：2
《电机与控制学报》2011年第6期84-90,96,共8页李善强 石宇静 柴天佑 陈东彦 
国家自然科学基金(10771047);黑龙江省自然科学基金(F200820;A200811);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11521045;11551090)
针对一类具有多变量、强耦合、强非线性特性的复杂工业过程,以强制循环蒸发系统为例,提出了由多模型预测解耦控制器和PID控制器串级的智能解耦控制策略。外层的多模型预测解耦控制器既要保证强制循环蒸发系统的出料密度快速跟踪生产工...
关键词：强制循环蒸发系统 智能解耦控制 预测控制 PID控制 
基于广义预测的非线性解耦PID控制被引量：2
《系统仿真学报》2010年第2期449-452,共4页王永刚 柴天佑 翟廉飞 石宇静 
国家重点基础研究发展计划(973)项目(2002CB312201);国家自然科学基金重点项目(60534010);国家创新研究群体科学基金(60521003)
针对一类非线性多变量离散时间动态系统,提出了基于神经网络的非线性多变量PID解耦控制方法。该控制器是由常规PID控制器与解耦补偿器、未建模动态前馈补偿器组成,而PID参数的整定是通过广义预测的方法实现的。同时给出了该控制方法的...
关键词：非线性 广义预测控制 PID解耦控制 神经网络 
强制循环蒸发系统的多模型预测解耦控制被引量：4
《系统工程理论与实践》2010年第1期131-139,共9页石宇静 王永刚 柴天佑 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2002CB312201);国家自然科学基金(60534010);国家创新研究群体科学基金(60521003);长江学者和创新团队发展计划(IRT0421)
以实际的具有多变量、强耦合、强非线性特性的氧化铝强制循环蒸发系统为例,将一类多变量非线性系统分为线性模型和非线性未建模动态两部分,提出了由线性预测解耦控制器,神经网络非线性预测解耦控制器和切换机制组成的多模型预测解耦控...
关键词：强制循环蒸发系统 解耦控制 预测控制 
基于神经网络与多模型的非线性自适应广义预测解耦控制被引量：15
《控制理论与应用》2008年第4期634-640,共7页石宇静 柴天佑 
国家重点基础研究发展计划(973)项目(2002CB312201);国家自然科学基金重点资助项目(60534010);国家创新研究群体科学基金(60521003);长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0421).
针对一类非线性多变量离散时间动态系统,提出了基于神经网络与多模型的非线性自适应广义预测解耦控制方法.该控制方法由线性鲁棒广义预测解耦控制器和神经网络非线性广义预测解祸控制器以及切换机构组成.线性鲁棒广义预测解耦控制器用...
关键词：非线性 广义预测控制 解耦 神经网络 多模型 
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