基于广义预测的非线性解耦PID控制  

Nonlinear Decoupling PID Control Based on Generalized Predictive

作　　者：王永刚[1] 柴天佑[1,2] 翟廉飞[1] 石宇静[1] 

机构地区：[1]东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室,沈阳110004 [2]东北大学自动化研究中心,沈阳110004

出　　处：《系统仿真学报》2010年第2期449-452,共4页Journal of System Simulation

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973)项目(2002CB312201);国家自然科学基金重点项目(60534010);国家创新研究群体科学基金(60521003)

摘　　要：针对一类非线性多变量离散时间动态系统,提出了基于神经网络的非线性多变量PID解耦控制方法。该控制器是由常规PID控制器与解耦补偿器、未建模动态前馈补偿器组成,而PID参数的整定是通过广义预测的方法实现的。同时给出了该控制方法的闭环系统的稳定性和收敛性分析。最后通过仿真实例验证了所提方法的有效性和可行性。An intelligent decoupling PID control approach based on neural networks was proposed for a class of uncertain nonlinear multivariable discrete time dynamical systems. The control system is based on the integration of conventional PID controllers, a decoupling compensator and a neural feedforward compensator for the unmodeled dynamics. The parameters of such controller are determined by generalized predictive control law. Stability and convergence analysis of the closed-loop system were given. Finally, simulation examples show the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：非线性 广义预测控制 PID解耦控制 神经网络 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]