不确定状态饱和线性系统的鲁棒稳定性分析  被引量:3

Robust Stability Analysis for Linear Systems under State Saturation and Uncertainty

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作  者:陈东彦[1] 李兴伟[1] 石宇静[1] 

机构地区:[1]哈尔滨理工大学应用科学学院,黑龙江哈尔滨150080

出  处:《哈尔滨理工大学学报》2013年第3期77-82,共6页Journal of Harbin University of Science and Technology

基  金:国家自然科学基金(10771047;11271103)

摘  要:研究不确定全状态饱和与部分状态饱和连续线性系统的稳定性.假设不确定性为凸多面体不确定性.首先应用凸域法将状态饱和函数表示成线性函数的凸组合,然后利用Lyapunov方法给出相应系统在原点处全局渐近稳定的充分条件,并将其转化成线性矩阵不等式(LMI)形式,使问题的解决更简便易行.最后通过数值算例验证了所得判别条件的有效性.In this paper, the stability of uncertain continuous linear system with full state saturation and partial state saturation is investigated. Under the assumption that the uncertainties have the form of the convex polyhedron, first the state saturated function is expressed as the convex combination of the linear functions by using convex domain method, and then a sufficient condition of the global asymptotic stability for the corresponding systems at the origin is given by applying Lyapunov method, which can be converted into LMIs and makes it easier to solve the problem. Finally, the validity of the criterion that we have get in front is verified through the numerical examples.

关 键 词:状态饱和 凸多面体不确定性 凸域法 全局渐近稳定 

分 类 号:O213[理学—概率论与数理统计]

 

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