李善强

作品数：6被引量：35H指数：3
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供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文主题：时滞系统模型预测控制线性矩阵不等式鲁棒模型预测控制预测控制更多>>
发文领域：理学自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《哈尔滨理工大学学报》《电气电子教学学报》更多>>
所获基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
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具有执行器饱和与随机非线性扰动的离散系统模型预测控制被引量：5
《电机与控制学报》2014年第8期99-104,共6页石宇静 李善强 武俊峰 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531139)
针对具有执行器饱和与随机非线性扰动的离散系统,提出一种模型预测控制器设计方法。通过引入一个服从Bernoulli分布且已知条件概率的随机变量描述系统的随机非线性扰动,根据预测控制的滚动优化原理,在每一采样时刻,求解保证无穷区域二...
关键词：模型预测控制 执行器饱和 随机非线性扰动 
凸多面体不确定时滞系统鲁棒模型预测控制被引量：3
《哈尔滨理工大学学报》2011年第4期108-113,117,共7页李善强 石宇静 陈东彦 王俊明 
国家自然科学基金(10771047);黑龙江省自然科学基金(F200820);(A200811);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11521045);(11551090)
针对控制输入受约束的凸多面体不确定时滞系统,利用min-max模型预测控制策略,结合线性矩阵不等式技术,给出了带有时滞补偿的时滞相关鲁棒模型预测控制方法,证明了控制算法的可行性和闭环系统的鲁棒稳定性,并通过仿真实验验证了所提方法...
关键词：模型预测控制 时滞系统 线性矩阵不等式 
基于创新型人才培养的大学生数学建模竞赛培训模式研究被引量：22
《科技与管理》2011年第4期123-126,共4页陈东彦 李冬梅 刘凤秋 李善强 
哈尔滨理工大学教学研究项目(P20090065;P201000050)
以全国大学生数学建模竞赛为核心的数学建模竞赛活动已成为大学生们参与的一项重要的课外科技活动,围绕数学建模竞赛而开展的竞赛培训工作对竞赛的健康发展、学生的能力培养及课程的规范建设等都起到了积极的促进作用。以大学生数学建...
关键词：数学建模竞赛 竞赛培训模式 创新型人才 创新研究平台 
本科专业多样化人才培养方案的实践探索被引量：2
《电气电子教学学报》2011年第S1期6-9,共4页戈宝军 王俊明 李善强 
在高等教育精英化向大众化转变的形式下,探索和实践分层次教育教学、因材施教、增大实践动手能力培养和提高学生自主学习能力的教学改革,制定并实施多样化人才培养方案。
关键词：人才培养方案 多样化 探索与实践 
强制循环蒸发系统的智能解耦控制被引量：2
《电机与控制学报》2011年第6期84-90,96,共8页李善强 石宇静 柴天佑 陈东彦 
国家自然科学基金(10771047);黑龙江省自然科学基金(F200820;A200811);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11521045;11551090)
针对一类具有多变量、强耦合、强非线性特性的复杂工业过程,以强制循环蒸发系统为例,提出了由多模型预测解耦控制器和PID控制器串级的智能解耦控制策略。外层的多模型预测解耦控制器既要保证强制循环蒸发系统的出料密度快速跟踪生产工...
关键词：强制循环蒸发系统 智能解耦控制 预测控制 PID控制 
一类带有非线性不确定参数的时滞系统的鲁棒控制被引量：1
《哈尔滨理工大学学报》2006年第4期48-50,53,共4页李善强 
利用Lyapunov方法讨论了带有非线性不确定参数的时滞系统的鲁棒镇定问题.针对不确定性参数满足范数有界不确定性条件,给出了观测器状态反馈控制器设计方案,所得结果以线性矩阵不等式(LM I)的形式给出.
关键词：非线性不确定参数 时滞系统 线性矩阵不等式(LMI) 
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