基于径向基函数网络的非线性离散时间系统的自适应控制  

ADAPTIVE CONTROL OF NONLINEAR DISCRETE TIME SYSTEMS USING RADIAL BASIS FUNCTION NETWORKS

作　　者：解学军[1] 张大雷[2] 

机构地区：[1]曲阜师范大学自动化研究所,曲阜273165 [2]上海交通大学系统工程研究所,上海200030

出　　处：《自动化学报》2000年第3期414-418,共5页Acta Automatica Sinica

摘　　要：对于一类离散时间的非线性系统 x( k+ 1 ) =f ( x( k) ) + u( k) + d( k) ,当系统中的非线性函数 f( x( k) )满足线性增长条件时 ,首先证明了 {x( k) }落入一紧集中 ,然后根据高斯径向基函数网络的逼近性质 ,给出了自适应控制器的设计方法 .利用李亚普诺夫稳定性理论 ,证明了控制算法是全局稳定的 ,跟踪误差收敛于零的某一领域中 .For a class of nonlinear discrete time systems x(k+1)=f(x(k))+u(k)+ d(k), when nonlinear function f(x(k)) satisfies linear growth condition, we first prove that for all k, ｛x(k)｝ falls into a compact set, then an adaptive controller is proposed based on the approximation capability of radial basis function networks. According to the Lyapunov stability theory, the algorithm is proved to be globally stable, the tracking error converges to a neighborhood of zero.

关 键 词：自适应控制 径向基函数网络 非线性离散时间系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]