高性能交流伺服系统中的控制方法  

Control Method in the High Performance Servo Control System

作　　者：呼文豹[1,2] 郭锐锋[2] 王志成[2] 李杰[1,2] 

机构地区：[1]中国科学院研究生院,北京100049 [2]中国科学院沈阳计算技术研究所,沈阳110168

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2013年第1期7-11,共5页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基　　金："高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项(2011ZX04016-071);国家重点基础研究发展计划资助(973项目;2011CB302400)

摘　　要：高性能交流伺服系统是运动控制理论的一个重要研究领域,它直接影响并带动其它领域的发展,其性能的改善也能提高设备的生产能力和产品质量。论文阐述了高性能伺服系统中控制技术的研究意义,归纳了高性能伺服系统中的典型的几种控制方法基本概念、原理、优缺点及相应的改进技术,最后对伺服系统未来的技术发展做了展望。High performance AC servo system is an important research field of motion control theory. It directly affects the development of other fields. The performance improvement of the servo system can increase productivity and products quality of the equipment. The research significance of high performance servo system is described, and the typical methods in the high performance servo system are summarized. The paper refers to the basic concept, principle, relative merits and the corresponding improvement technical. Finally, the future technique development of servo system is prospected.

关 键 词：高性能 伺服系统 交流伺服系统 控制方法 

分 类 号：TH16[机械工程—机械制造及自动化] TG65[金属学及工艺—金属切削加工及机床]