呼文豹

作品数:2被引量:18H指数:2
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供职机构:中国科学院沈阳计算技术研究所更多>>
发文主题:超调量控制研究稳态误差专家PID控制伺服更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊:《组合机床与自动化加工技术》《计算机工程与设计》更多>>
所获基金:国家科技重大专项国家科技支撑计划国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于专家PID控制器的伺服系统速度控制研究被引量:14
《计算机工程与设计》2013年第7期2372-2376,共5页呼文豹 郭锐锋 王志成 
核高基国家科技重大专项基金项目(2012ZX01029001-002);国家科技支撑计划基金项目(2012BAF13B08)
为了满足永磁同步电机速度伺服控制系统较快的跟踪性能和较强的抗干扰能力的需求,提出了一种基于专家思想的PID控制算法,设置多种方式实现不同工况下的伺服控制,由于在速度进行更改时会出现较大偏差,通过引入RC滤波控制的方法解决当给...
关键词:专家PID控制 RC滤波 永磁同步电机 超调量 稳态误差 
高性能交流伺服系统中的控制方法被引量:4
《组合机床与自动化加工技术》2013年第1期7-11,共5页呼文豹 郭锐锋 王志成 李杰 
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项(2011ZX04016-071);国家重点基础研究发展计划资助(973项目;2011CB302400)
高性能交流伺服系统是运动控制理论的一个重要研究领域,它直接影响并带动其它领域的发展,其性能的改善也能提高设备的生产能力和产品质量。论文阐述了高性能伺服系统中控制技术的研究意义,归纳了高性能伺服系统中的典型的几种控制方法...
关键词:高性能 伺服系统 交流伺服系统 控制方法 
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